基于G学习的无人机3D路径规划
首发时间:2014-06-18
摘要:本文主要研究无人机路径规划中的学习策略,解决实时无人机在大场景中的路径规划问题,从而得到更加合理的航路。探讨传统增强学习在无人机路径规划方面的问题,提出协同与Geometric距离增强学习方法(简称G学习),并对该模型算法进行优化。
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Path Planning of UAVs Based on G-Learning
Abstract:In this paper, we focus on the learning stratergy of path planning for Unmanned Aerial Vehicles(UAVs). We use the G-Learning method to solve the prboblem of path planning in 3D and optimize the model algorithm.
Keywords: Path Planning Q-Learning G-Learning
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No.4599089981176140****
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