基于stm32的一种四旋翼飞行器的简易控制方法

王智玮; 余文成; 张章

0
0
浏览
下载

摘要
关键词
基金信息
论文图表
同行评议
相关论文
评论

基于stm32的一种四旋翼飞行器的简易控制方法

首发时间：2015-05-04

王智玮 ¹
王智玮（1993年-），男，本科生，电路设计
余文成 ¹ 张章 ¹
张章（1982年-），男，博士，副教授，硕士生导师，混合信号集成电路设计

1、合肥工业大学电子科学与应用物理学院，合肥 230009

摘要：四旋翼飞行器因其良好的可操作性和垂直起降等优势受到了越来越多的重视。但其不稳定、非线性、强耦合等特点使得其开发难度大，周期长。本文介绍了一种通过使用stm32主控结合商品飞行控制器的简易四轴飞行器控制方法。本方法可以使开发者专注于飞行器功能的开发而不需要关注飞行器底层电机的控制。从而大大简化了开发流程，缩短了开发周期。实验结果表明，该方法能够较好的控制飞行器执行起飞，降落，前进，转向等基本动作，可以满足对飞行器开发的需要。

关键词： TP7 四旋翼飞行器控制方法开发平台

For information in English, please click here

A simple control method of four-rotor aircraft based on stm32

WANG Zhiwei ¹
王智玮（1993年-），男，本科生，电路设计
YU Wencheng ¹ ZHANG Zhang ¹
张章（1982年-），男，博士，副教授，硕士生导师，混合信号集成电路设计

1、School of Electronic Science & Applied Physics,Hefei University of Technology,hefei 230009

Abstract：Four rotor aircraft has received more and more attention because of its advantages: such as good maneuverability and vertical takeoff and landing. But the characteristics of the unstable, nonlinear, strong coupling makes it difficult development with long period. This paper introduces a kind of commercial flight controller with simple four axis flight control method by using STM32 control. The development of the control method can make the developers focus on the function of the vehicle instead of the bottom of the motor vehicle. The experimental results show that, basic movements of aircraft can be well controlled and meet the requirement of aircraft development.

Keywords： TP7 Four rotor aircraft control method development platform

基金：

论文图表：

引用

导出参考文献

.txt

.ris

.doc

王智玮，余文成，张章. 基于stm32的一种四旋翼飞行器的简易控制方法[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2015-05-04]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201505-13.

No.4640739105671214****

同行评议

未申请同行评议

全部评论

0/1000

论文编号	201505-13
论文题目	基于stm32的一种四旋翼飞行器的简易控制方法
文献类型
收录期刊	上传封面中文期刊英文期刊期刊名称（中文）期刊名称（英文）年，卷（）上传封面中文专著英文专著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文译著英文译著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文论文集英文论文集编者.论文集名称（中文） [c]. 出版地出版社出版年， - 编者.论文集名称（英文） [c]. 出版地出版社出版年，- 上传封面中文文献英文文献期刊名称（中文）期刊名称（英文）日期-- 在线地址http:// 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期-- 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期--
英文作者写法：中外文作者均姓前名后，姓大写，名的第一个字母大写，姓全称写出，名可只写第一个字母，其后不加实心圆点“.”, 作者之间用逗号“，”分隔，最后为实心圆点“.”, 示例1：原姓名写法：Albert Einstein,编入参考文献时写法：Einstein A. 示例2：原姓名写法：李时珍；编入参考文献时写法：LI S Z. 示例3：YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.