基于线反电动势估算的无刷直流电机无传感器控制策略

赵白鸽; 佟诚德

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基于线反电动势估算的无刷直流电机无传感器控制策略

首发时间：2017-05-13

赵白鸽 ¹
赵白鸽（1992-），女，电机驱动与控制
佟诚德 ¹
佟诚德（1983-），男，副教授、硕导，电动汽车用电机及其驱动控制系统

1、哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院，哈尔滨，150006

摘要：根据无刷直流电机理想换相点与线反电动势过零点同相位的关系，提出了基于线反电动势估算的无位置传感器控制策略。化简了线反电动势的计算公式，给出转子处于不同位置的换相条件。分析了非导通相续流产生的线反电动势估算误差，并给出了解决方案。对低通滤波器造成的转子位置检测误差进行研究，针对电机转速的变化提出了"60 -α"和"120 -α"的补偿策略，拓宽了调速范围。仿真和实验结果显示该策略能够有效的补偿转子位置检测的误差，给出准确的换相信号，电机在高速和低速运行性能良好。

关键词：电气工程无刷直流电机线反电动势估算无传感器控制相位补偿

For information in English, please click here

Novel Sensorless Control Strategy for BLDCM Based on the Estimation of Line Back EMF

Zhao Baige ¹
赵白鸽（1992-），女，电机驱动与控制
Tong Chengde ¹
佟诚德（1983-），男，副教授、硕导，电动汽车用电机及其驱动控制系统

1、Electrical Engineering & Automation School, Harbin institute of technology University, Harbin, 150006

Abstract：In this paper, a novel sensorless control strategy based on the estimation of line back electromotive force (back-EMF) is proposed , according to the relationship between the ideal commutation points of the brushless DC motor (BLDCM) and the zero-crossing points of line back-EMF. The calculation formula of line back-EMF is simplified properly and the commutation rules for different positions of the rotor is presented. The estimation error of line back-EMF caused by the freewheel current of silent phase is analyzed and the solution is given. The phased delay of the low-pass filter is considered，and a new compensation method for "60 -α"&"120 -α" is studied in this paper to elimination the error. Finally, the simulation and expermentalresults show that the rotor-position-detection error is avoided effectively and the motor driven by the accurate commutation signal can work well in low speed and high speed.

Keywords： electrical engineering brushless DC motor (BLDCM) line back-EMF estimation sensorless control phase delay

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赵白鸽，佟诚德. 基于线反电动势估算的无刷直流电机无传感器控制策略[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2017-05-13]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201705-896.

No.4733360120066114****

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论文编号	201705-896
论文题目	基于线反电动势估算的无刷直流电机无传感器控制策略
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