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论文编号 201711-187
论文题目 基于多源融合的室内定位系统的研究与实现
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基于多源融合的室内定位系统的研究与实现

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韦廷廷

韦廷廷(1991-),女,硕士研究生,主要研究方向:移动互联网

何所惧

何所惧(1970-),男,副教授,主要研究方向:大数据处理与应用

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北京邮电大学软件学院,北京 100876

摘要:随着室内建筑结构大型化、复杂化发展,基于位置的服务具有广阔的应用前景和巨大的商业价值,基于移动终端的定位技术已成为近年来相关领域的研究热点。依托现有定位技术,构建高精度、低成本和普适性的室内定位系统,对定位技术的推广应用意义重大。因此,本文主要研究现有定位技术,采用具有普适性特点的基于Wi-Fi和地磁的定位技术实现多传感器信息融合的定位服务,设计实现全覆盖的定位系统。实现结果表明,该定位系统定位平均精度为2m,平均定位时延为400ms,确保满足实时定位的要求。

关键词: 室内定位;融合定位;粒子滤波;地磁 Wi-Fi

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