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论文编号 201802-84
论文题目 一种减小永磁同步电机转矩波动的改进转矩预测控制方法
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一种减小永磁同步电机转矩波动的改进转矩预测控制方法

首发时间:2018-02-14

陈世虎 1   

陈世虎(1993-),男,硕士研究生,主要研究方向:电机及其驱动控制,电动汽车及相关控制技术

李以农 1   

李以农(1961-),男,教授、博导,主要研究方向:汽车系统动力学与控制、振动噪声主动控制

  • 1、重庆大学汽车工程学院,重庆 400044

摘要:基于转矩预测控制(TPC)提出了一种减少永磁同步电机转矩波动的简单有效的方法。该方法将TPC与空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术相结合,以减少转矩波动为目的,该转矩预测控制首先通过最大转矩电流比技术(MTPA)得到理想的定子磁链大小,从而得出相应的磁链误差作为TPC的控制输入;其次采用改进的转矩预测控制方法得出所需的电压矢量,作为永磁同步电机的控制电压。提出的控制方法与传统控制方法不同的是,其控制电压矢量的大小和方向都能根据转矩误差和定子磁链误差的变化而变化的,因此能够快速响应转矩波动变化,达到实时抑制永磁同步电机转矩波动的目的。

关键词: 转矩预测控制 空间矢量脉宽调制 最大转矩电流比 永磁同步电机

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An Improved Torque Prediction Control Method to Reduce Torque Ripple of Permanent Magnet Synchronous Motor

Chen Shihu 1   

陈世虎(1993-),男,硕士研究生,主要研究方向:电机及其驱动控制,电动汽车及相关控制技术

Li Yinong 1   

李以农(1961-),男,教授、博导,主要研究方向:汽车系统动力学与控制、振动噪声主动控制

  • 1、Automotive Engineering School, Chongqing University, Chongqing 400044

Abstract:Based on the torque predictive control (TPC), a simple and effective method to reduce the torque ripple of PMSM is proposed. The method combines TPC with Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) technology to reduce the torque ripple. The torque predictive control firstly obtains the ideal stator flux size by the maximum torque current ratio (MTPA) and the corresponding flux error is obtained as the control input of TPC. Secondly, the improved torque predictive control method is used to obtain the required voltage vector as the control voltage of the permanent magnet synchronous motor. The difference between proposed control method and the traditional control method is that the size and direction of the control voltage vector can be changed according to the changes of the torque error and the stator flux error. Therefore, the variation of the torque ripple can be quickly responded and the purpose of torque ripple reduction of permanent magnetic synchronous motor can be achieved.

Keywords: Torque predictive control Space vector pulse width modulation Maximum torque per ampere Permanent magnet synchronous motor

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陈世虎,李以农. 一种减小永磁同步电机转矩波动的改进转矩预测控制方法[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2018-02-14]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201802-84.

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