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论文编号 201803-38
论文题目 枪匣机器人砂带磨削技术的实验研究
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枪匣机器人砂带磨削技术的实验研究

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尹佳超

尹佳超(1993-),男,硕士研究生,主要研究方向:机器人砂带磨削

邹莱

邹莱(1989-),男,副教授、硕导,主要研究方向:砂带磨削基础理论

任旭

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重庆大学机械工程学院,重庆 400044

摘要:机器人砂带磨削方法兼具砂带的弹性高效磨削的特点和机器人的灵活性,能够实现具有复杂曲面枪匣的全型面磨削加工,但现有的技术条件难以保证加工的精度要求。结合接触轮式砂带磨削的特点,本文提出了运用一种带浮动压力可调的砂带磨头同机器人加工相结合的方案,结合模糊控制方法,实现对加工过程中的压力自适应调节。实验表明:运用浮动带补偿功能的砂带磨头结合机器人技术,配合相应的工艺参数对枪匣进行加工可以显著提升枪匣的精度和表面质量。

关键词: 砂带磨削 机器人加工 浮动磨削;步枪枪匣

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