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论文编号 201809-24
论文题目 基于空气动力学的赛车牵引力控制系统研究
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基于空气动力学的赛车牵引力控制系统研究

首发时间:2018-09-12

张代胜 1   

张代胜(1962-),男,教授、硕导,车辆系统动力学及其控制技术

杨旭杰 1   

杨旭杰(1994-),男,车辆系统动力学及其控制技术

  • 1、合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥 230009

摘要:针对传统牵引力控制系统无法满足赛车极限工况下的要求,提出考虑空气动力学套件的某款FSAE赛车牵引力控制系统。通过Fluent完成对整车空气动力学套件的流体仿真计算,进而在Carsim中建立符合其空气动力学特性的车身子系统模型,解决了Carsim中无法建立赛车空气动力学套件模型的问题。根据赛车极限工况,设计开发了模糊PID控制器,通过模糊PID控制替代传统凑试法,实现PID参数的自适应,并在Carsim与Simulink的联合仿真平台上进行牵引力控制系统的动态仿真。最终,实车试验表明滑移率始终稳定在最佳值附近,动力响应满足赛事极限工况的要求。

关键词: 赛车 模糊PID控制 空气动力学 牵引力控制 滑移率

For information in English, please click here

Research of traction control system based on aerodynamics of racing car

ZHANG Daisheng 1   

张代胜(1962-),男,教授、硕导,车辆系统动力学及其控制技术

YANG Xujie 1   

杨旭杰(1994-),男,车辆系统动力学及其控制技术

  • 1、School of Automotive and Transportaion Engineering,Hefei University of Technology,230009

Abstract:In view of the traditional method of traction control system can not meet the requirements of the racing car under limiting conditions, this paper puts forward the simulation and development of traction control system based on a FSAE racing car. The Fluent completed the fluid simulation calculation of the whole vehicle aerodynamic suite, and then established the vehicle aerodynamics model in Carsim, which accords with its aerodynamic characteristics. It solved the problem that the racing car aerodynamic suite model can not be established in Carsim.According to the limiting condition of the car, the fuzzy PID controller was designed and developed. The traditional trial-and-error method was replaced by the fuzzy PID control to realize the selResearch of traction control system based on aerodynamics of racing carf-adaptation of the PID parameters.After that, The vehicle collaborative modeling and simulation platform was built with Carsim and Simulink ,and the traction control system was processed based on it.Through the vehicle test, it was verified that the slip was always near the optimal slip, and the dynamic response met the requirements of the extreme conditions of the race.

Keywords: racing car fuzzy PID aerodynamic traction control system slip

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张代胜,杨旭杰. 基于空气动力学的赛车牵引力控制系统研究[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2018-09-12]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201809-24.

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