高伸缩性的升降式监控云台设计

王成运; 田丰; 赵善杰; 上官思伟; 马钰腾; 陈大伟

0
0
浏览
下载

摘要
关键词
基金信息
论文图表
动态公开评议
相关论文
评论

高伸缩性的升降式监控云台设计

首发时间：2019-04-30

王成运 ¹
王成运（1999-），男，学生，主要研究方向：机械设计
田丰 ¹
田丰（1972-），男，中国矿业大学讲师，主要研究方向：智能检测与控制，机器人技术及煤矿救援技术
赵善杰 ¹ 上官思伟 ¹ 马钰腾 ¹ 陈大伟 ¹

1、中国矿业大学机电工程学院，徐州 221116

摘要：在对国内外各类升降机构的分析、借鉴基础上，提供了一种适用于探测搜救机器人的具有高伸缩性的升降式监控云台设计方案。提出了一种以卷簧式挠性件为支撑机构，可伸缩杆为辅助支撑机构，齿轮、链轮等为传动机构的刚柔双属性自动升降机构传动方案，为传统升降机原始体积大、伸缩性能差的弊端提供了一种新型解决方案。经过实际测试，本文提供的具有高伸缩性的升降式监控云台可在60s时间内平稳顶升至2m目标行程，并可在搭载于探测搜救机器人的基础上，有效地拓宽图像捕捉装置的视野范围，使原探测搜救装置的狭窄空间通过能力与探测搜救能力得到了明显提升。

关键词：机器人高伸缩性自动升降挠性件卷簧监控云台

For information in English, please click here

Design of monitoring PTZ with high scalability

WANG Chengyun ¹
王成运（1999-），男，学生，主要研究方向：机械设计
TIAN Feng ¹
田丰（1972-），男，中国矿业大学讲师，主要研究方向：智能检测与控制，机器人技术及煤矿救援技术
ZHAO Shanjie ¹ SHANG Guansiwei ¹ MA Yuteng ¹ CHEN Dawei ¹

1、School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221116

Abstract：Provided a design scheme of a lifting PTZ with high-scalability for detecting search and rescue robots based on the analysis and reference of various lifting mechanisms at home and abroad. It proposed a rigid-flexible dual-property automatic lifting mechanism transmission scheme which adopts a roll-up spring as a supporting mechanism, a gear and a sprocket as a transmission mechanism, and a telescopic rod as an auxiliary supporting mechanism, which provides a new solution for the disadvantages of the traditional lifting mechanisms with large original volume and poor telescopic performance. Through the actual test, the mechanism can raise to the target stroke of 2 meters in 60s smoothly and widen the field of view of the image capturing device effectively based on the detection and rescue robot, which improves the ability of passing the narrow space and rescuing obviously.

Keywords： robot,high scalability,automatic lifting,flexible component,roll-up spring,PTZ

基金：

1. 中国矿业大学大学生创新创业训练计划项目（201810149）

论文图表：

引用

导出参考文献

.txt

.ris

.doc

王成运，田丰，赵善杰，等. 高伸缩性的升降式监控云台设计[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2019-04-30]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201904-374.

No.****

动态公开评议

共计0人参与

动态评论进行中

全部评论

0/1000

论文编号	201904-374
论文题目	高伸缩性的升降式监控云台设计
文献类型
收录期刊	上传封面中文期刊英文期刊期刊名称（中文）期刊名称（英文）年，卷（）上传封面中文专著英文专著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文译著英文译著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文论文集英文论文集编者.论文集名称（中文） [c]. 出版地出版社出版年， - 编者.论文集名称（英文） [c]. 出版地出版社出版年，- 上传封面中文文献英文文献期刊名称（中文）期刊名称（英文）日期-- 在线地址http:// 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期-- 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期--
英文作者写法：中外文作者均姓前名后，姓大写，名的第一个字母大写，姓全称写出，名可只写第一个字母，其后不加实心圆点“.”, 作者之间用逗号“，”分隔，最后为实心圆点“.”, 示例1：原姓名写法：Albert Einstein,编入参考文献时写法：Einstein A. 示例2：原姓名写法：李时珍；编入参考文献时写法：LI S Z. 示例3：YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.