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论文编号 201911-40
论文题目 一种利用卫星伪距的道路识别算法
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一种利用卫星伪距的道路识别算法

首发时间:2019-11-12

路卫军 1   

路卫军(1980-),男,讲师、硕导,主要研究方向:超大规模集成电路,卫星导航。

高展 1   

高展(1993-),男,硕士研究生,主要研究方向:卫星导航,分布式计算。

陆家源 1    苏敏 1   
  • 1、北京邮电大学电子工程学院,北京 100876

摘要:为解决城市峡谷卫星数量不足情况下的定位问题,本文提出一种利用卫星伪距、道路矢量和高度的融合定位方法。这种融合定位方法通过道路矢量和高度的约束来减少定位方程中所需卫星的数量。这种方法首先需要在不能定位的情况下识别接收机所在的道路。对此,本文提出一种基于特定道路上卫星伪距与接收机和卫星的空间距离间的相互关系的道路识别算法,实验结果表明,在2颗星或3颗星可见的情况下,道路正确识别率均可达98%以上,所提算法可用于在卫星数量不足时确定接收机所在道路,为采用道路矢量和伪距的融合定位方法提供前提条件。

关键词: 卫星导航 城市峡谷 伪距 模糊逻辑 道路识别

For information in English, please click here

A road recognition algorithm using satellite pseudo-range

luweijun 1   

路卫军(1980-),男,讲师、硕导,主要研究方向:超大规模集成电路,卫星导航。

gaozhan 1   

高展(1993-),男,硕士研究生,主要研究方向:卫星导航,分布式计算。

lujiayuan 1    sumin 1   
  • 1、School of Electronic Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunitcations,Beijing 100876

Abstract:In order to solve the problem that there is not sufficient number of satellites for positioning in dense urban area, a fusion positioning method based on satellite pseudo-range, road vector and an altimeter is proposed to resolve the problem. This fusion positioning method reduces the number of satellites required in the positioning equations by the constraints of road vectors and heights. In this fusion positioning method, we should know first which road the receiver is traveling on. A road recognition algorithm is proposed based on the relationship of the pseudo-range and the space distance between the receiver and the satellites. Experimental results show that in case of 2 or 3 satellites, the recognition rate of the road can reach more than 98%. The proposed algorithm can be used to identify the road where the recA road recognition algorithm using satellite pseudo-rangeeiver is on when the satellite is not enough, which provides the precondition for the fusion location method using road vector and pseudo-range.

Keywords: Satellite navigation Urban canyon Pseudo-range Fuzzy logic Road recognition

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路卫军,高展,陆家源,等. 一种利用卫星伪距的道路识别算法[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2019-11-12]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201911-40.

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