基于柔索并联的模块搭载式无人农业机器人

杜爽; 丁志; 殷远洋; 李晓阳; 钱宸

0
0
浏览
下载

摘要
关键词
基金信息
论文图表
动态公开评议
相关论文
评论

基于柔索并联的模块搭载式无人农业机器人

首发时间：2020-05-09

杜爽 ¹
杜爽（2000.03-），男，本科生
丁志 ²
丁志（1978.12-），男，讲师，主要研究方向：机械制造及其自动化
殷远洋 ¹ 李晓阳 ¹ 钱宸 ¹

1、合肥工业大学机械工程学院，合肥 230009
2、合肥工业大学机械与汽车学院，合肥市 230009

摘要：针对目前市面上智慧农机存在的自动化程度低、作业精度低、作业范围受限等问题，设计一套柔索并联模块搭载式无人农机设备。该设备主要由卷扬机、塔柱、移动平台组成，以四索并联为基本架构，通过控制绳索的伸缩实现平台移动，平台可搭载工作模块进行作业。实践表明，不仅自动化程度高、操作简单，而且运动精度有一定保障。

关键词：搭载机器人智慧农业四索并联

For information in English, please click here

Module-carried unmanned agricultural robot based on flexible rope parallel connection

Du Shuang ¹
杜爽（2000.03-），男，本科生
Ding Zhi ²
丁志（1978.12-），男，讲师，主要研究方向：机械制造及其自动化
Yin Yuanyang ¹ Li Xiaoyang ¹ Qian Chen ¹

1、School of Mechanical Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 230009
2、School of mechanical and automotive engineering, Hefei University of Technology,Hefei 230009

Abstract：Aiming at the problems of low automation, low operating precision and limited operating range of smart agricultural machinery on the market, a set of flexible rope parallel module-mounted unmanned agricultural machinery equipment is designed. The equipment is mainly composed of a hoist, a tower, and a mobile platform. It uses a four-cable parallel connection as the basic structure. The platform moves by controlling the expansion and contraction of the rope. The platform can be equipped with working modules for operation. Practice shows that not only the degree of automation is high, the operation is simple, but also the movement accuracy is guaranteed.

Keywords： carrying robot smart agriculture four-cable parallel

基金：

论文图表：

引用

导出参考文献

.txt

.ris

.doc

杜爽，丁志，殷远洋，等. 基于柔索并联的模块搭载式无人农业机器人[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2020-05-09]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/202005-56.

No.****

动态公开评议

共计0人参与

动态评论进行中

全部评论

0/1000

论文编号	202005-56
论文题目	基于柔索并联的模块搭载式无人农业机器人
文献类型
收录期刊	上传封面中文期刊英文期刊期刊名称（中文）期刊名称（英文）年，卷（）上传封面中文专著英文专著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文译著英文译著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文论文集英文论文集编者.论文集名称（中文） [c]. 出版地出版社出版年， - 编者.论文集名称（英文） [c]. 出版地出版社出版年，- 上传封面中文文献英文文献期刊名称（中文）期刊名称（英文）日期-- 在线地址http:// 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期-- 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期--
英文作者写法：中外文作者均姓前名后，姓大写，名的第一个字母大写，姓全称写出，名可只写第一个字母，其后不加实心圆点“.”, 作者之间用逗号“，”分隔，最后为实心圆点“.”, 示例1：原姓名写法：Albert Einstein,编入参考文献时写法：Einstein A. 示例2：原姓名写法：李时珍；编入参考文献时写法：LI S Z. 示例3：YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.