您当前所在位置: 首页 > 首发论文
动态公开评议须知

1. 评议人本着自愿的原则,秉持科学严谨的态度,从论文的科学性、创新性、表述性等方面给予客观公正的学术评价,亦可对研究提出改进方案或下一步发展的建议。

2. 论文若有勘误表、修改稿等更新的版本,建议评议人针对最新版本的论文进行同行评议。

3. 每位评议人对每篇论文有且仅有一次评议机会,评议结果将完全公示于网站上,一旦发布,不可更改、不可撤回,因此,在给予评议时请慎重考虑,认真对待,准确表述。

4. 同行评议仅限于学术范围内的合理讨论,评议人需承诺此次评议不存在利益往来、同行竞争、学术偏见等行为,不可进行任何人身攻击或恶意评价,一旦发现有不当评议的行为,评议结果将被撤销,并收回评审人的权限,此外,本站将保留追究责任的权利。

5. 论文所展示的星级为综合评定结果,是根据多位评议人的同行评议结果进行综合计算而得出的。

勘误表

上传勘误表说明

  • 1. 请按本站示例的“勘误表格式”要求,在文本框中编写勘误表;
  • 2. 本站只保留一版勘误表,每重新上传一次,即会覆盖之前的版本;
  • 3. 本站只针对原稿进行勘误,修改稿发布后,不可对原稿及修改稿再作勘误。

示例:

勘误表

上传勘误表说明

  • 1. 请按本站示例的“勘误表格式”要求,在文本框中编写勘误表;
  • 2. 本站只保留一版勘误表,每重新上传一次,即会覆盖之前的版本;
  • 3. 本站只针对原稿进行勘误,修改稿发布后,不可对原稿及修改稿再作勘误。

示例:

上传后印本

( 请提交PDF文档 )

* 后印本是指作者提交给期刊的预印本,经过同行评议和期刊的编辑后发表在正式期刊上的论文版本。作者自愿上传,上传前请查询出版商所允许的延缓公示的政策,若因此产生纠纷,本站概不负责。

发邮件给 王小芳 *

收件人:

收件人邮箱:

发件人邮箱:

发送内容:

0/300

论文收录信息

论文编号 202011-17
论文题目 面向视觉惯性里程计的传感器数据同步采集方法
文献类型
收录
期刊

上传封面

期刊名称(中文)

期刊名称(英文)

年, 卷(

上传封面

书名(中文)

书名(英文)

出版地

出版社

出版年

上传封面

书名(中文)

书名(英文)

出版地

出版社

出版年

上传封面

编者.论文集名称(中文) [c].

出版地 出版社 出版年-

编者.论文集名称(英文) [c].

出版地出版社 出版年-

上传封面

期刊名称(中文)

期刊名称(英文)

日期--

在线地址http://

上传封面

文题(中文)

文题(英文)

出版地

出版社,出版日期--

上传封面

文题(中文)

文题(英文)

出版地

出版社,出版日期--

英文作者写法:

中外文作者均姓前名后,姓大写,名的第一个字母大写,姓全称写出,名可只写第一个字母,其后不加实心圆点“.”,

作者之间用逗号“,”分隔,最后为实心圆点“.”,

示例1:原姓名写法:Albert Einstein,编入参考文献时写法:Einstein A.

示例2:原姓名写法:李时珍;编入参考文献时写法:LI S Z.

示例3:YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.

上传修改稿说明:

1.修改稿的作者顺序及单位须与原文一致;

2.修改稿上传成功后,请勿上传相同内容的论文;

3.修改稿中必须要有相应的修改标记,如高亮修改内容,添加文字说明等,否则将作退稿处理。

4.请选择DOC或Latex中的一种文件格式上传。

上传doc论文   请上传模板编辑的DOC文件

上传latex论文

* 上传模板导出的pdf论文文件(须含页眉)

* 上传模板编辑的tex文件

回复成功!


  • 0

面向视觉惯性里程计的传感器数据同步采集方法

首发时间:2020-11-04

满志彬 1   

满志彬(1995-),男,哈尔滨工程大学硕士研究生,主要从事于视觉惯性里程计、组合导航的研究。

王秋滢 2   

王秋滢(1986-),女,副教授,博/硕士生导师,主要从事信息融合技术、视觉导航技术、惯性导航技术、组合导航技术方面的研究

周璐瑶 1    孙希君 1   
  • 1、哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,哈尔滨 150001
  • 2、哈尔滨工程大学水声工程学院,哈尔滨 150001

摘要:数据采集是视觉惯性里程计(Visual Inertia Odometry,VIO)算法实现的基础和前提,而面向VIO的数据采集通常需要解决视觉惯性数据的同步问题。传统的传感器数据软件采集方法无法实时地实现视觉与惯性数据的同步稳定采集。为解决该问题,在多进程编程基础上,提出面向视觉惯性里程计的传感器数据同步采集方法。该方法利用应用程序接口(Application Programmable Interface,API)编写数据采集程序,传感器通过通用串行总线(Universal Serial Bus, USB)与数据采集平台连接,可实现对视觉与惯性数据的同步稳定采集,无需进行离线数据同步。针对视觉数据采集对惯性数据采集产生干扰的问题,将两类数据的采集任务分为两个独立进程,并将每组数据的采集时间进行约束。试验结果表明,该数据采集方法可以实现对视觉和惯性数据的同步稳定采集。

关键词: 计算机科学与技术 视觉惯性里程计 数据采集 多进程编程 应用程序接口

For information in English, please click here

Sensor data synchronization acquisition method for visual inertial odometry

MAN Zhibin 1   

满志彬(1995-),男,哈尔滨工程大学硕士研究生,主要从事于视觉惯性里程计、组合导航的研究。

WANG Qiuying 2   

王秋滢(1986-),女,副教授,博/硕士生导师,主要从事信息融合技术、视觉导航技术、惯性导航技术、组合导航技术方面的研究

ZHOU Luyao 1    SUN Xijun 1   
  • 1、Information and Communication Engineering School,Harbin Engineering University,Harbin 150001
  • 2、Underwater Acoustic Engineering School,Harbin Engineering University,Harbin 150001

Abstract:Data collection is the basis and premise for the realization of the Visual Inertia Odometry (VIO) algorithm, and data collection for VIO usually needs to solve the problem of synchronization of visual inertia data. The traditional sensor data software collection method cannot realize the synchronous and stable collection of vision and inertial data in real time due to the large amount of visual data. To solve this problem, on the basis of multi-process programming, a method of sensor data synchronization for visual inertial odometer is proposed. This method uses the application program interface to write the data acquisition program, the sensor is connected to the data acquisition platform through the Universal Serial Bus (USB), and realizes the synchronous and stable acquisition of visual and inertial data without offline data synchronization. Aiming at the problem of visual data collection interfering with inertial data collection, the collection tasks of the two types of data are divided into two independent processes, and the collection time of each group of data is constrained. Finally, the experimental results show that the data collection method can realize the synchronous and stable collection of visual and inertial data.

Keywords: computer science and technology;visual Inertia odometry; data collection, multi-process programming application programming interface

Click to fold

点击收起

论文图表:

引用

导出参考文献

.txt .ris .doc
满志彬,王秋滢,周璐瑶,等. 面向视觉惯性里程计的传感器数据同步采集方法[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2020-11-04]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/202011-17.

No.****

动态公开评议

共计0人参与

动态评论进行中

评论

全部评论

0/1000

勘误表

面向视觉惯性里程计的传感器数据同步采集方法