一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制

刘玉发; 刘勇华; 苏春翌

0
0
浏览
下载

摘要
关键词
基金信息
论文图表
动态公开评议
相关论文
评论

一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制

首发时间：2020-11-19

刘玉发 ¹
刘玉发（1993-, 男, 在读硕士生, 主要研究方向: 自适应控制.
刘勇华 ¹
刘勇华（1986-, 男, 副教授, 主要研究方向: 自适应控制. E-mail:yonghua.liu@outlook.com
苏春翌 ¹

1、广东工业大学自动化学院, 广东省广州市, 510006

摘要：\rm 本文研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题. 在无需系统模型先验信息的条件下, 采用反步控制技术和障碍李雅普诺夫方法, 提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法. 该控制算法的显著特点是所设计的自适应控制器均与系统幂次无关, 并且能够保证闭环系统的所有信号皆有界. 仿真算例验证了该控制算法的有效性.

关键词： \rm 高阶非线性系统、输出跟踪、自适应控制、障碍函数、未知幂次

For information in English, please click here

Adaptive control for a class of high-order uncertain nonlinear systems with unknown powers

Yu-Fa Liu ¹
刘玉发（1993-, 男, 在读硕士生, 主要研究方向: 自适应控制.
Yong-Hua Liu ¹
刘勇华（1986-, 男, 副教授, 主要研究方向: 自适应控制. E-mail:yonghua.liu@outlook.com
Chun-Yi Su ¹

1、The School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, Guangdong, 510006

Abstract：This paper studies the problem of adaptive output tracking for a class of high-order uncertain nonlinear systems with unknown powers. Without incorporating a priori knowledge of the system model, a novel adaptive tracking control algorithm is proposed by combining backstepping control techique and barrier Lyapunov functions. The remarkable feature of the proposed algorithm is that the designed controller does not rely on the powers and ensures the global uniform boundedness of all the closed-loop system. Simulation studies are stated to perform the effectiveness of the control algorithm.

Keywords： \rm High-order nonlinear systems output tracking adaptive control barrier function unknown powers.

基金：

论文图表：

引用

导出参考文献

.txt

.ris

.doc

刘玉发，刘勇华，苏春翌. 一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2020-11-19]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/202011-32.

No.****

动态公开评议

共计0人参与

动态评论进行中

全部评论

0/1000

论文编号	202011-32
论文题目	一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
文献类型
收录期刊	上传封面中文期刊英文期刊期刊名称（中文）期刊名称（英文）年，卷（）上传封面中文专著英文专著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文译著英文译著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文论文集英文论文集编者.论文集名称（中文） [c]. 出版地出版社出版年， - 编者.论文集名称（英文） [c]. 出版地出版社出版年，- 上传封面中文文献英文文献期刊名称（中文）期刊名称（英文）日期-- 在线地址http:// 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期-- 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期--
英文作者写法：中外文作者均姓前名后，姓大写，名的第一个字母大写，姓全称写出，名可只写第一个字母，其后不加实心圆点“.”, 作者之间用逗号“，”分隔，最后为实心圆点“.”, 示例1：原姓名写法：Albert Einstein,编入参考文献时写法：Einstein A. 示例2：原姓名写法：李时珍；编入参考文献时写法：LI S Z. 示例3：YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.