基于插值法的正余弦编码器细分输出方法研究

葛凯华; 安群涛

0
0
浏览
下载

摘要
关键词
基金信息
论文图表
动态公开评议
相关论文
评论

基于插值法的正余弦编码器细分输出方法研究

首发时间：2022-06-27

葛凯华 ¹
葛凯华（1997-），男，主要研究方向：电机驱动控制
安群涛 ¹
安群涛（1984-），男，副教授、博导，主要研究方向：永磁同步电机及其驱动系统、大功率永磁同步电机驱动控制技术、永磁同步电机无位置传感器控制

1、哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨 150001

摘要：为了满足电机高精度伺服控制的需求，针对正余弦编码器信号细分为正交方波输出时频率受限的问题，本文提出了一种基于CORDIC算法原理解调后插值的电子学细分输出方法，给出了该方法的原理分析及FPGA实现方案。该方法在提高编码器分辨率、细分倍数可调的基础上，提高了输出方波脉冲的上限频率。通过理论推导及仿真，最终验证了所提方法在提高输出方波上限频率方面的可行性。

关键词：正余弦编码器信号细分平均速度插值法 CORDIC算法 FPGA

For information in English, please click here

Research on subdivision output method of Sin/Cos encoder based on interpolation method

Ge Kaihua ¹
葛凯华（1997-），男，主要研究方向：电机驱动控制
An Quntao ¹
安群涛（1984-），男，副教授、博导，主要研究方向：永磁同步电机及其驱动系统、大功率永磁同步电机驱动控制技术、永磁同步电机无位置传感器控制

1、School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001

Abstract：In order to meet the demand of high-precision servo control of motor, aiming at the problem of limited frequency when the Sin/Cos encoder signal is subdivided into orthogonal square wave output, This paper presents an electronic subdivision output method based on CORDIC algorithm and interpolation after demodulation. The principle analysis and FPGA implementation scheme of this method are given. On the basis of improving the encoder resolution and adjustable subdivision times, this method improves the upper limit frequency of the output square wave pulse. Through theoretical derivation and simulation, the feasibility of the proposed method in improving the upper limit frequency of output square wave is finally verified.

Keywords： Sin/Cos Encoder Signal subdivision Average velocity interpolation CORDIC algorithm FPGA

基金：

论文图表：

引用

导出参考文献

.txt

.ris

.doc

葛凯华，安群涛. 基于插值法的正余弦编码器细分输出方法研究[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2022-06-27]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/202205-14.

No.****

动态公开评议

共计0人参与

动态评论进行中

全部评论

0/1000

论文编号	202205-14
论文题目	基于插值法的正余弦编码器细分输出方法研究
文献类型
收录期刊	上传封面中文期刊英文期刊期刊名称（中文）期刊名称（英文）年，卷（）上传封面中文专著英文专著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文译著英文译著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文论文集英文论文集编者.论文集名称（中文） [c]. 出版地出版社出版年， - 编者.论文集名称（英文） [c]. 出版地出版社出版年，- 上传封面中文文献英文文献期刊名称（中文）期刊名称（英文）日期-- 在线地址http:// 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期-- 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期--
英文作者写法：中外文作者均姓前名后，姓大写，名的第一个字母大写，姓全称写出，名可只写第一个字母，其后不加实心圆点“.”, 作者之间用逗号“，”分隔，最后为实心圆点“.”, 示例1：原姓名写法：Albert Einstein,编入参考文献时写法：Einstein A. 示例2：原姓名写法：李时珍；编入参考文献时写法：LI S Z. 示例3：YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.