田安红,付承彪. 卡尔曼滤波算法在定位跟踪中的仿真[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2008-12-24]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200812-744. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!