马天明,曾繁慧. 一种北斗伪距单点定位的整体最小二乘(TLS)算法[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2015-09-14]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201509-115. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!