余跃庆,张雨. 欠驱动机器人轨迹控制实验[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2013-06-28]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201306-296. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!