刘海波,沈晶. 基于启发式探测的多智能体分层强化学习[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2013-02-02]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201302-29. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!