周能,刘晓平. 一种基于MADDPG的AGV动态避障方法[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2019-03-15]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201903-184. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!