张大磊,徐成,骆嘉伟. 智能机器人的路径规划方法[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2009-06-29]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200906-767. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!