武永见,徐贺. 崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2010-01-28]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201001-1236. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!