满志彬,王秋滢,周璐瑶,等. 面向视觉惯性里程计的传感器数据同步采集方法[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2020-11-04]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/202011-17. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!