熊俊逸,毛治力,张宝昌. 基于G学习的无人机3D路径规划[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2014-06-18]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201406-284. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!