蔡云飞,吴凌宵,闫明. 一种新的面向无人车的层级智能导航地图架构 [EB/OL].北京:中国科技论文在线 [2017-05-09].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201705-1012. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!