赵静,魏世民,唐玲. 基于改进蚁群算法的火星车三维路径规划[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2019-01-28]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201901-200. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!