谭跃刚,王玉平. 基于ADAMS的欠驱动机械臂机构的运动特性分析[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2007-12-24]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/200712-635. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!