李柏润,康辉,冯铁. 基于Pi演算的多agent调度算法实现[EB/OL]. 北京:中国科技论文在线 [2019-04-12]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201904-148. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!