赵威,田梦倩,王兴松. 轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真[EB/OL].北京:中国科技论文在线 [2016-01-28].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201602-61. 此文件来自 中国科技论文在线 请勿作用于商业用途!