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2003-2020 全部
为您找到包含“卡尔曼滤波”的内容共163

龙仁波,高井祥

2011-09-01

介绍了卡尔滤波的基本原理,根据GPS监测网的特点,导出了基于卡尔滤波的GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式并给出系统的滤波方程,最后详细研究了判断是否发生形变的方法。运用所导出

教育部博士点基金(200802900501,200802901516

江苏省自然科学基金(BK2009099

国家自然科学基金项目(40774010

中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,徐州221116

#测绘科学技术#

Xu Jie ,Zhu Yunmin

This shortpaper proposes an optimal distributed Kalman filtering fusionalgorithm with state equality constraint. The new algorithm uses theconvex combination fusion, whose fusion weights are recursivelygiven. Computer experiments show that the performance of this fusionalgorithm is very likely to be equivalent to that of the centralizedKalman filtering fusion. The method which is presented in thispaper not only the optimal distributed Kalman filtering fusion withState inequality constraint is valid, but also the optimaldistributed Kalman filtering fusion with nonlinear state equalityconstraint is effective too.

2012-01-11

SpecializedResearch Fund for the Doctoral Program of Higher Education(200806100001

Department of Mathematics, Sichuan University, ChengDu 610064,Department of Mathematics, Sichuan University, ChengDu 610064

#Mathematics#

Tong Meng,Pang Yingzhou,Tian Jiantao

In this article we first introduced some methods for estimating battery's SOC and their advantages and shortcomings respectively.Then with experimatal data,we proved that battery model 's parameters are time viriant.So fixed parameter Kalman Filter will not suitable, then we come up with a new estimating algorithm named adaptive Kalman Filter(APKF),which associates two algorithms-Kalman Fliter and Least Square method. Kalman Filer estiamtes SOC of battery,while Least Square method updatas parameters used in Kalman Filter.At last we used battery's discharging data to test whether this new alorithm takes effect. And the results produced by Ah-counting method was viewed as a reference because of constant current discharging situation. Then according to the estimating results, the results using produced by APKF has much smaller deviation than that produced by fixed parameters Kalman Flier.

2014-07-22

Construction Mechinery School,Chang'an University,710064,Construction Mechinery School,Chang'an University,710064,Construction Mechinery School,Chang'an University,710064

#Energy Science and Technology#

祝传广,薛继群,刑正全,邓喀中

2010-06-28

一般利用雷达、GPS等进行测量,测量值不可避免的含有误差,为研究飞行轨迹带来困难。本文利用卡尔滤波算法对飞行轨迹测量数据进行滤波,结果表明,卡尔滤波效果明显,可为研究弹道轨迹提供技术帮助。

高等学校博士学科点专项科研基金(20090095110002

江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_111Z

矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室(河南理工大学,河南省测绘局)开放基金资助项目(KLM200909

江苏省资源环境信息工程重点实验室;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏省资源环境信息工程重点实验室;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏省资源环境信息工程重点实验室;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏省资源环境信息工程重点实验室;中国矿业大学环境与测绘学院

#测绘科学技术#