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2003-2020 全部
为您找到包含“无人机”的内容共86

孙诚,章浩天,张晓,刘高

2019-11-29

为获取岩体结构面力学参数,充分发挥无人机优势,本文以高陡边坡岩体结构面为例,结合小型多悬翼无人机及图像处理技术,获取了高陡边坡岩体结构面粗糙度系数,实现了无人机获取岩体结构面力学参数的可能,推动

甘肃省地质灾害应急项目(甘地应任2018[03]

Key Laboratory of Mechanics on Disaster and Environment in Western China,The Ministry of Education of China,LanzhouUniversity,Lanzhou,Gansu 730000,China,Key Laboratory of Mechanics on Disaster and Environment in Western China,The Ministry of Education of China,LanzhouUniversity,Lanzhou,Gansu 730000,China,Key Laboratory of Mechanics on Disaster and Environment in Western China,The Ministry of Education of China,LanzhouUniversity,Lanzhou,Gansu 730000,China,Key Laboratory of Mechanics on Disaster and Environment in Western China,The Ministry of Education of China,LanzhouUniversity,Lanzhou,Gansu 730000,China

#矿山工程技术#

王丽娇,廖艳苹

2019-03-07

随着无人机( UAV)技术的不断发展,其作战样式逐渐向"蜂群"方面发展。本文在此基础上提出了蜂群应用的具体实现方法,即利用无人机蜂群搭载干扰机形成干扰波束对雷达进行大规模协同干扰,蜂群干扰机在

国家自然科学基金(61301201

黑龙江省博士后基金(LBH-Q14039

Information and Communication Engineering School, Harbin Engineering University, Harbin City,Information and Communication Engineering School, Harbin Engineering University, Harbin City

#电子、通信与自动控制技术#

毛治力,张宝昌,徐彬

2012-03-29

本文使用Q学习算法来解决实时无人机航迹规划问题. 最优的航迹规划问题实际上是根据几何问题对路线进行求解,Q学习本质上来说是一种增强学习算法, 不仅能够充分利用距离信息来计算基于几何距离信息的航迹

飞行器控制一体化技术重点实验室,自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学,北京 100191,飞行器控制一体化技术重点实验室,自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学,北京 100191,飞行器控制一体化技术重点实验室,自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学,北京 100191

#电子、通信与自动控制技术#