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2003-2020 全部
为您找到包含“月球车”的内容共7

邓超东,高万彬,何少飞,梁一超,李建桥

2015-04-10

为了保证月球车可以安全地在月面上行驶,顺利得完成探月任务,就必须对月球车做出正确的路径规划,这样才能避免严重打滑、沉陷等事故的发生。而要对月球车做出路径规划,就需要通过月球车传回来的数据对月面的通过

吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 生物与农业工程学院,长春 130022,吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130022

#交通运输工程#

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李萌,高峰,孙鹏,崔莹

2010-05-24

为了预测月球车的牵引力并进行牵引控制,提出了一种基于线性最小二乘法的月壤力学参数估计算法,对内聚力和内摩擦角这两个关键的月壤力学参数进行反求。充分考虑了轮刺效应对轮下土壤应力分布的影响,改进了原有

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012

中国博士后科学基金资助项目(20090450277

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院

#交通运输工程#

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孙鹏,高峰,贾阳,李雯,赵斌

2007-11-28

为了研制适合月面的车轮结构、提高月球车的牵引通过性和工作可靠性,需要解决车轮与月壤的交互作用这一关键问题。月壤颗粒细小,容易打滑,月球探测车在月壤上运行容易发生下陷而无法前进。针对月球探测车的设计

国家863基金资助项目(2007AA11Z244

北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系,中国空间技术研究院总体部,北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系

#航空航天科学技术#

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ZHAO Jiannan,HUANG Jun,QIAO Le,XIAO ZhiYong,HUANG Qian,WANG Jiang,HE Qi,XIAO Long

We present topographic, geomorphologic and compositional characteristics of a 1 ×1 (~660 km2) region centered near the landing site of Chang'E-3 using the highest spatial resolution data available. We analyze the topography and slope using Digital Terrain Model (DTM) generated from Terrain Camera (TC) images. The exploration region is overall relatively flat and the elevation difference is less than 300 m, and the slopes of 80% area are less than 5 . Impact craters in the exploration region are classified into four types based on their degradation states. We investigate the wrinkle ridges visible in the exploration region in detail using TC and Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) Narrow Angle Camera (NAC) images. We calculate FeO and TiO2 abundances using Multispectral Imager (MI) data, and confirm two basaltic units: the northern part belongs to Imbrian low-Ti/very-low-Ti mare basalts, and the southern part is Eratosthenian low-Ti/high-Ti mare basalts. Finally, we produce a geological map and propose the geologic evolution of the exploration region. We also suggest several rover traverses to explore interesting targets and maximize the potential scientific output.

2014-01-27

China Postdoctoral Science Foundation (No. 2013M540614

Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (SRFDP

Nature Science Foundation of China (No. 20130145130001

Planetary Science Institute, China University of Geosciences,430074,Planetary Science Institute, China University of Geosciences,430074,Planetary Science Institute, China University of Geosciences,430074,Planetary Science Institute, China University of Geosciences,430074,Planetary Science Institute, China University of Geosciences,430074,Planetary Science Institute, China University of Geosciences,430074,Planetary Science Institute, China University of Geosciences,430074,Planetary Science Institute, China University of Geosciences,430074

#Earth Science#

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赵一兵,邓云翔,郭烈,潘驰

2013-09-10

针对月球车车轮在月壤表面行走时的缺陷和不足,结合传统连续轮缘车轮和步行轮的结构及性能优势,依据车辆地面力学设计出一款新型的仿叶轮式半步行轮。其特点在于双排叶片的倒"八"字排列以及非连续轮缘的圆柱形外

高等学校博士学科点专项科研基金(20110041120024

中央高校基本科研业务费专项资助(DUT13JS14和DUT13JS020

国家自然科学基金项目(51205038

大连理工大学汽车工程学院,辽宁 大连 116024,大连理工大学汽车工程学院,大连 116024,大连理工大学汽车工程学院,大连 116024,大连交通大学 管理学院,辽宁 大连 116028

#机械工程#

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孙鹏,高峰,姚圣卓,李雯

2009-03-27

设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台,制备了轮土试验用模拟月壤,在土槽中进行了模拟月壤的整备,重塑了就位月壤的力学特性。对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验,分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式,获得了车轮的牵引特性参数,对不同轮齿类型车轮的牵引性能进行了比较,并讨论了轮上载荷、轮齿高度、轮齿数目、车轮转速等对车轮牵引特性的影响。

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012,20080430305

中国博士后科学基金资助项目(0

北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 航空科学与工程学院

#交通运输工程#