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2003-2020 全部
为您找到包含“注意力”的内容共73

高静静,张菁,沈兰荪

2008-03-20

随着数字图像和视觉心理学的飞速发展,使用视觉注意力模型进行图像检索成为一个新的研究方向。本文首先给出了基于视觉注意力模型的图像检索系统的框图,并介绍了几种面向图像检索的视觉注意力模型原理,然后分析和

高等学校博士学科点专项科研基金(20040005015

国家自然科学基金(60772069

国家自然科学基金(60402036

北京市自然科学基金(4062006

北京工业大学 信号与信息处理研究室,北京工业大学信号与信息处理研究室,北京工业大学 信号与信息处理研究室

#电子、通信与自动控制技术#

刘昊鑫,刘同存,王玉龙

2019-12-23

受到图像分类和机器翻译的研究成果的启发,本文将其成功的体系结构设计(例如卷积神经网络和注意力机制)引入视频分类。本文尝试了不同的模型架构,包括原始的2d设计及拓展的3D结构。实验结果表明,通过使用

State Key Laboratory of Networking and Switching, Beijing Ubiversity of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,State Key Laboratory of Networking and Switching, Beijing Ubiversity of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,State Key Laboratory of Networking and Switching, Beijing Ubiversity of Posts and Telecommunications, Beijing 100876

#计算机科学技术#

郎爽,朱署光,程祥

2019-01-03

知识图谱问答能够根据知识图谱中的结构化知识回答自然语言问题。由于自然语言与结构化查询难以直接对应,该映射过程成为知识图谱问答研究中的难点。本文从问题的句法结构入手,提出了一种基于分层注意力机制的知识

State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876

#计算机科学技术#

李慧萍,牛莉霞,唐水清,董双勇

2017-09-18

为了探索工作不安全感、情绪耗竭与安全注意力的深层次影响关系,基于文献研究以及实证分析,建立高危矿工工作不安全感、情绪耗竭与安全注意力关系的假设模型。随机对500名矿工进行抽样调查,发放问卷,采用

国家自然科学基金青年项目资助(51504126,51404125

辽宁省教育厅项目(LJYR007

教育部人文社会科学基金青年基金资助(12YJCZH192

国家自然科学基金青年项目(51504126,51404125

辽宁省教育厅项目(LJYR007

教育部人文社会科学基金青年基金(12YJCZH192

辽宁工程技术大学工商管理学院,葫芦岛,125105,辽宁工程技术大学工商管理学院,葫芦岛,125105,辽宁工程技术大学工商管理学院,葫芦岛,125105,辽宁工程技术大学矿业学院,阜新,123000

#管理学#

Ruan Wenlong,Wang Jing

Visual inertia odometers have achieved great success with the development of robot vision. However, it remains a challenging problem to achieve robust and efficient pose estimation on low-power platforms such as smartphones. This paper proposes a new visual inertial odometer scheme for low-power platforms, named visual inertial odometer based on adaptive attention-anticipation mechanism, which adds visual information to the VINS-based visual inertial odometer. The attention distribution module and the motion information forward anticipation module are controlled by the adaptive adjustment module to reduce the system operation load and improve the system tracking accuracy. We contribute in the following three aspects: 1) A attention mechanism for visual inertia history is proposed, which provides visual attention distribution for system radical motion in complex space environment, and extracts vision with high weight on system influence. Feature tracking; 2) A visual feature screening mechanism based on motion prediction is proposed to filter the visual features that will escape the camera perspective in advance; 3) use the adaptive adjustment module for front-end control and efficiently allocate restricted computing resources. Our approach achieves advanced estimation performance on the Euroc MAV datasets.

2019-11-29

State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications,State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications

#Computer Science and Technology#