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为您找到包含“自动控制技术”的内容共55

周德华,李文正,郑车晓

2010-08-26

在工业控制领域,上位机和下位机进行通信,一般来需要特定的驱动程序。本文介绍了A-B公司生产的SLC500控制器及其通信软件,Intouch组态软件及其OPC技术。之后本文介绍了基于OPC数据交换技术的Intouch与A-B公司生产的SLC500控制系统的通信问题。对于工业实际生产具有一定的指导意义。

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008,中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008,中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008

#电子、通信与自动控制技术#

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赵玉萍,谢刚,赵哲峰

2010-07-05

针对现实生活中电话业务增多,人们难于管理,本文设计了基于VC++的电话薄管理系统,能方便地实现电话记录的增加、删除、修改、查询。在此基础之上,可以实现手机与计算机之间电话薄记录的导入导出。本文选用Access 2003作为数据库,使用ODBC方式访问数据库。该系统的界面新颖、友好,使用者操作简单,实际应用系统成本低、可靠性好、管理方便。

太原理工大学信息工程学院,太原理工大学信息工程学院,太原理工大学信息工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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刘宁宁

2010-09-29

在工业控制领域,计算机自动监控系统得到了越来越广泛的应用。本文采用MCGS组态软件开发监控系统的人机界面;采用Siemens PLC实现MCGS与外界数据的通信,实现对外界系统的实时监控、报警、数据输出和曲线显示等;并且可以实现上下限报警值的在线实时修改。对于工业实际生产具有一定的实际指导意义。

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008

#电子、通信与自动控制技术#

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刘宁宁,娄奔月

2010-10-27

本文主要阐述了模糊控制在全自动洗衣机中的应用,具体阐述了模糊控制在其中的应用机理。并且运用MATLAB对其进行了仿真,能够看出它可以模拟现实中的全自动洗衣机,又因运用了模糊控制,使其在性能上有了较大的改进,具有操作简单、节省时间、节能和减少对衣物的损害等性能。

中国矿业大学信息与电气工程学院,中国矿业大学信息与电气工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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周能,刘晓平

2019-03-15

深度增强学习将深度学习的感知能力和增强学习的决策能力相结合,在智能控制,机器人控制及预测分析等领域有广泛应用空间。本文将AGV动态避障问题置于深度增强学习框架下,利用场景中物体位置和速度等可采集信息,采用MADDPG深度增强学习框架进行训练,利用经验回放机制和分散执行、集中评估的训练模式,以及设计合理的奖励函数,使得AGV在动态环境下有一定的自主避障能力。

School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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陈明,王昱

2011-05-09

现在随着视频监控系统的不断发展,越来越多的视频监控设备开始向着轻、巧、小的方向不断完善。其中基于嵌入式的视频监控系统以其能适应不同复杂环境的高稳定性,监控的实时性,能有效跟踪目标等优点而得到了广泛的应用。对整个系统的程序代码进行了相应优化改进。对部分C语言进行了改进优化,使用EDMA进行内存优化。对其中部分的图像处理以及运动目标跟踪等相关算法使用标准汇编,进行汇编优化,从而降低了图像算法的计算时间,提高了系统的执行效率,并给出了部分的汇编优化的实验对比结果。

武汉理工大学信息学院,武汉理工大学信息学院,武汉 430070

#电子、通信与自动控制技术#

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邓拓宇,田亮,刘吉臻

2011-08-25

锅炉蓄热系数描述锅炉蓄热能力的大小,定义为单位压力变化时锅炉存储或释放的热量中可转化为电能的部分。研究一种不需要进行汽轮机高调门扰动实验的锅炉蓄热系数的计算方法,根据汽水热力性质分别计算锅炉汽水系统各部分中水、蒸汽和金属的容积蓄热系数,再结合锅炉结构设计数据计算各个设备的蓄热系数,求和后得到锅炉总蓄热系数。通过一1000MW机组计算实例表明:在不同负荷-压力工作点下,随压力的升高金属蓄热系数减小,汽水蓄热系数变化很小,总的锅炉蓄热系数降低。计算得到的锅炉蓄热系数与其不同负荷下的变化趋势可以作为超超临界直流锅炉控制的参考依据。

教育部博士点基金(200800790006

华北电力大学自动化,华北电力大学自动化系,保定 071003,华北电力大学自动化系,保定 071003

#动力与电气工程#

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刘伟,王赛涵

2021-01-06

在人机系统中,人类越来越多扮演着理解认知并做出指挥控制的角色,但面对实时更新的海量数据,人的理解速度无法与信息的更新速度相匹配,从而容易造成一系列关键目标感知不及时等问题。用户建模在人机系统中起着重要作用,在基于对用户模型理解的基础上,机器可以进一步向用户提供关键信息,是解决信息过载问题的一种很有效的方法。本文梳理目前已有的用户建模方法,围绕用户建模的四个维度对之前的研究进行分析与总结,分别是:(1)数据收集;(2)用户模型的表示;(3)用户建模的学习和更新;(4)用户模型的评估。最后,本文针对该领域未来的挑战和机遇进行了探讨。

School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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陈力,王凯

2011-01-11

本文对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先利用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后进行了LQR控制器和模糊控制器的设计。通过 Simulink对倒立摆系统进行了建模仿真,同时分析了系统控制效果。结果表明:这两种模型均能解决非线性系统问题,实现了对单级倒立摆的稳定控制,并且结构简单,快速性好。为其它非线性不稳定的控制系统提供了一种有效的途径。

中国矿业大学信息与电气工程学院,中国矿业大学信息与电气工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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徐韶辉,谢刚,赵哲峰

2011-09-07

本文首先分析了GEL文件在CCS(Code Composer Studio)启动时的重要作用,进而介绍了GEL文件的功能,然后主要介绍了GEL文件编写时的几个主要的函数及注意事项。在对GEL文件有了详细的说明后,以基于DM6446的达芬奇EVM板为实例,对其进行GEL件的编写,最终在CCS上测试通过。

山西省重大产业技术开发项目(晋发改高新发【2009】446 号

太原理工大学信息工程学院,太原理工大学信息工程学院,太原 030024,太原理工大学信息工程学院,太原 030024

#电子、通信与自动控制技术#

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