2012-01-18
针对《机械原理》和《机器人学》中"自由度"这一概念存在的二意性，引入了"活动度"这一概念，重新定义了机构学中的"自由度"和"活动度"，并定义了独立活动度、局部活动度、从动活动度和限制活动度。活动度
高等学校博士学科点专项科研基金（200800060009）
北京航空航天大学机器人研究所，北京 100191,北京航空航天大学机器人研究所，北京 100191
#机械工程#
本文收录在中国科技论文在线精品论文，2013，6（8）：712-715.
2010-10-29
本文将根据基于模糊逻辑的二自由度内模控制方法，分别对几种时滞对象进行系统仿真，研究分析了当系统时滞时间失配和及其他参数（如比例系数、时间常数）不匹配时二自由度模糊内模控制方法和一自由度内模控制方法的
大连理工大学电子信息与电气工程学部
2008-10-10
本文利用非接触式六自由度测量系统，测量了多种模型的运动情况，对模型六自由度运动的测量方法进行了研究。该系统运用照相系统对安置在模型上的红外线发光源进行测量，得出模型的六自由度运动情况。该方法避免了
江苏科技大学船海学院船海学院水池实验室
#交通运输工程#
2010-10-14
汽车平顺性和操纵稳定性已经成为汽车精品设计的重要内容，而悬架性能的好坏，对这些性能都有着决定性的影响。所以，建立精确合理的数学模型从而对悬架进行分析和研究，具有非常重大的意义。本文建立了七自由度的
北京航空航天大学交通科学与工程学院
#交通运输工程#
2011-05-25
本文在二自由度PID控制方法的基础上，采用动力学分析建立对象机电液控制模型，变频器通过工频+变频混合控制两台异步电机（即一拖二），构成节能型恒压供水系统。对模型配置参数并进行仿真测试，比较和分析瞬态
东北林业大学大学生创新性实验项目（项目编号101022590）
东北林业大学信息与计算机工程学院,东北林业大学信息与计算机工程学院，哈尔滨 150040,东北林业大学信息与计算机工程学院，哈尔滨 150040,东北林业大学信息与计算机工程学院，哈尔滨 150040,东北林业大学信息与计算机工程学院，哈尔滨 150040
#计算机科学技术#
BU Wanghui,LIU Zhenyu,TAN Jianrong
In order to overcome the exceptional cases of the classical CGK formula for mobility analysis, a novel approach based on intersection of screw spaces is proposed in this paper. This approach can deal with both the mobility of the moving platform and the full-cycle mobility. Furthermore, this approach can identify the redundant and passive mobilities, and guide the allocation of actuators. The procedure of the intersection operation of screw spaces is presented in detail using the proposed concept of the complementary screw. The proposed notion of intersection of screw spaces has the explicit kinematics sense, so that we are able to profoundly understand the nature of the mechanical motion of parallel robotic mechanisms.
2012-12-25
National Natural Science Foundation of China （51005199）
State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou 310027,State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou 310027,State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou 310027
2010-03-18
本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点，为了达到高精度的实时控制，设计出具有算法简单、效率高，并具有易于编程的正反解算法。本算法已经在
武汉理工大学电信系,武汉理工大学电信系
2010-04-23
本文基于RTX （Real Time Executive），设计了一种二自由度PID 控制器。该控制器采用模块化结构设计，集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、音频播放
东北林业大学大学生创新项目（091022555）
东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院
#计算机科学技术#
2015-09-29
提出了一种基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标，以避障势函数为不等式约束，以灵活性最优为目标函数，将冗余自由度机器人的多目标优化问题转化
高等学校博士学科点专项科研基金（20130061110009）
吉林大学机械科学与工程学院，长春 130025,吉林大学机械科学与工程学院，长春 130025,吉林大学机械科学与工程学院，长春 130025
#机械工程#
2008-01-04
介绍了新开发的完全数控的三自由度强迫振动装置，通过三次单自由度试验和一次耦合振动试验研究了桥梁断面18个气动导数识别的频域方法。通过平板断面的气动导数识别验证了FFT方法和本文提出的CORR算法识别
国家自然科学基金（50478051）
教育部博士点基金（20040532019）
湖南大学风工程试验研究中心,湖南大学风工程试验研究中心
#交通运输工程#
本文收录在《中国科技论文在线精品论文》收录于2008年5月第1卷第2期
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