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为您找到包含“自由度”的内容共412

丁希仑,徐坤

2012-01-18

针对《机械原理》和《机器人学》中"自由度"这一概念存在的二意性,引入了"活动度"这一概念,重新定义了机构学中的"自由度"和"活动度",并定义了独立活动度、局部活动度、从动活动度和限制活动度。活动度

高等学校博士学科点专项科研基金(200800060009

北京航空航天大学机器人研究所,北京 100191,北京航空航天大学机器人研究所,北京 100191

#机械工程#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2013,6(8):712-715.

娄小娟,武曲,刘亚秋,谢琳,杨博

2011-05-25

本文在二自由度PID控制方法的基础上,采用动力学分析建立对象机电液控制模型,变频器通过工频+变频混合控制两台异步电机(即一拖二),构成节能型恒压供水系统。对模型配置参数并进行仿真测试,比较和分析瞬态

东北林业大学大学生创新性实验项目(项目编号101022590

东北林业大学信息与计算机工程学院,东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨 150040,东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨 150040,东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨 150040,东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨 150040

#计算机科学技术#

BU Wanghui,LIU Zhenyu,TAN Jianrong

In order to overcome the exceptional cases of the classical CGK formula for mobility analysis, a novel approach based on intersection of screw spaces is proposed in this paper. This approach can deal with both the mobility of the moving platform and the full-cycle mobility. Furthermore, this approach can identify the redundant and passive mobilities, and guide the allocation of actuators. The procedure of the intersection operation of screw spaces is presented in detail using the proposed concept of the complementary screw. The proposed notion of intersection of screw spaces has the explicit kinematics sense, so that we are able to profoundly understand the nature of the mechanical motion of parallel robotic mechanisms.

2012-12-25

National Natural Science Foundation of China (51005199

State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou 310027,State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou 310027,State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou 310027

#Mechanical Engineering#

孙丽,田司宇,郎红,何受心,王志芳,刘亚秋

2010-04-23

本文基于RTX (Real Time Executive),设计了一种二自由度PID 控制器。该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、音频播放

东北林业大学大学生创新项目(091022555

东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院,东北林业大学学信息与计算机工程学院

#计算机科学技术#

陈政清,牛华伟

2008-01-04

介绍了新开发的完全数控的三自由度强迫振动装置,通过三次单自由度试验和一次耦合振动试验研究了桥梁断面18个气动导数识别的频域方法。通过平板断面的气动导数识别验证了FFT方法和本文提出的CORR算法识别

国家自然科学基金(50478051

教育部博士点基金(20040532019

湖南大学风工程试验研究中心,湖南大学风工程试验研究中心

#交通运输工程#

本文收录在《中国科技论文在线精品论文》收录于2008年5月第1卷第2期