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为您找到包含“轮土交互作用”的内容共4

李萌,高峰,孙鹏,崔莹

2010-05-24

的刚性光轮的交互作用模型,并对模型作进一步简化,建立了内聚力和内摩擦角的求解算法。将车轮与模拟月壤交互作用试验中的测量数据输入利用该算法编制的Matlab程序中,反求出内聚力和内摩擦角,该参数反求值与

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012

中国博士后科学基金资助项目(20090450277

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院

#交通运输工程#

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孙鹏,高峰,贾阳,李雯,孙刚

2007-11-27

针对月壤颗粒细小,无水,离散性强的特点,利用基于接触力学理论的离散单元法,分析了月球车车轮与月壤之间的相互作用。对土壤颗粒与车轮进行接触判断,用投影变换和累积求和的方法,建立起颗粒间的细观力学作用与宏观车轮牵引参数的联系。通过两个算例验证了应用离散元法所得的结论与传统地面力学理论相一致,证实了离散元法在轮土交互分析中的可行性。进一步计算发现,车轮在月面重力下运行,下陷增加,阻力增大,逐渐失去牵引能力,月球车越障和爬坡将会变得困难。

北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系,中国空间技术研究院,北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系

#交通运输工程#

本文收录在机械设计与制造, 2008, 10: 75-77

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孙鹏,高峰,姚圣卓,李雯

2009-03-27

设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台,制备了轮土试验用模拟月壤,在土槽中进行了模拟月壤的整备,重塑了就位月壤的力学特性。对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验,分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式,获得了车轮的牵引特性参数,对不同轮齿类型车轮的牵引性能进行了比较,并讨论了轮上载荷、轮齿高度、轮齿数目、车轮转速等对车轮牵引特性的影响。

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012,20080430305

中国博士后科学基金资助项目(0

北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京航空航天大学 航空科学与工程学院

#交通运输工程#

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孙鹏,高峰,贾阳,李雯,赵斌

2007-11-28

为了研制适合月面的车轮结构、提高月球车的牵引通过性和工作可靠性,需要解决车轮与月壤的交互作用这一关键问题。月壤颗粒细小,容易打滑,月球探测车在月壤上运行容易发生下陷而无法前进。针对月球探测车的设计需要,以月壤的力学特性作为参考依据,对车轮行走试验所用的模拟月壤进行了初步配制,研制了行星探测车行走性能试验台,设计了实验方案。充分考虑月壤的离散特性,运用基于散体力学的离散单元法对车轮与土壤的交互作用进行了数值分析,对轮齿高度和轮齿数目对车轮牵引性能的影响进行了讨论。

国家863基金资助项目(2007AA11Z244

北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系,中国空间技术研究院总体部,北京航空航天大学汽车工程系,北京航空航天大学汽车工程系

#航空航天科学技术#

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