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2003-2021 全部
为您找到包含“运动学正反解”的内容共3

陈谊超,邱敏敏

2020-08-19

本文的研究目的是针对目前果蔬采摘时机械臂工作空间小和承载能力低的不足,提出了一种既具有工作空间范围大又有较高承载能力的新型农业机械臂。此机械臂是一种串并联混合机构,能够实现在较大活动范围内对果蔬的采摘功能。该机械臂具有2个自由度:平面内的一个移动和一个转动。本文首先对该机构的组成和自由度进行了分析,并在此基础上,为了预测出该机械臂在工作时的空间范围,基于闭式运动链子组件法对该机构的运动学正反解了分析。最后,为验证该求解方法和结果的正确性,本文求解了5组该机械臂的正反解分析数值算例。结果表明,该机械臂的工作空间可实现较大范围内的水平移动,为此类机构的分析提供了新的设计思路和参考。

广西科技大学科学基金项目(校科自174517

广西教育厅中青年教师基础能力提升项目(2017KY0356

Nexteer Automotive,School of Mechanical and Transportation Engineering

#机械工程#

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丁华锋,陈谊超,付鸿晔,王园园,张一越

2012-11-23

实现正铲的挖掘。然后基于基本环路的方法分析了该机械臂的运动学正反,并且给出了运动学正反的数值算例,对正反解的结果作了对比分析,验证了运动学正反的正确性。

教育部博士学科点专项基金资助项目(20091333120006

国家自然科学基金资助项目(51275437

先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),河北 秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北 秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004,先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛 066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004,福州大学 化学化工学院,福建 福州 350108

#机械工程#

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郑建勇,李为民,史金飞

2007-08-20

,对其进行了运动学分析,推导出了该并联机构的运动学正反,分析了机构输入/输出的速度和加速度等,验证了该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析、控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究,具有一定的

东南大学机械工程学院,河北工业大学机械学院,东南大学机械工程学院

#机械工程#

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