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2003-2022 全部
为您找到包含“������SLAM”的内容共30

敬学良,王晨升,杨光,李彦江

2019-08-28

目前采用视觉传感器的地图同步定位与地图构建(SLAM)逐渐成为SLAM研究中的重点方向,首先介绍了视觉SLAM的基本结构,并分析了传统中特征点法和直接法的局限性;然后重点对视觉SLAM中采用深度

江苏省重点研发计划----产业前瞻与共性关键技术(BE2016032

2016年无锡市科技发展(产业前瞻与共性技术)项目(CGE02G1609

Beijing university of posts and telecommunications automation,Beijing 100876,Beijing university of posts and telecommunications automation,Beijing 100876,Beijing university of posts and telecommunications automation,Beijing 100876,Beijing university of posts and telecommunications automation,Beijing 100876

#电子、通信与自动控制技术#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2019,12(6):872-878.

林华,雷友珣

2020-12-28

随着人工智能研究的发展,大量机器学习的结果被引入到SLAM系统的研究中,语义SLAM也逐渐成为机器人与传感器领域的研究热点。语义SLAM与传统视觉SLAM不同的是需要解决语义信息的关联与融合的问题

北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院),北京 100876,北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院),北京 100876

#计算机科学技术#

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唐羽,马小平

2011-11-04

本文首先对移动机器人的同时定位与地图创建问题进行了阐述,继而讨论了移动机器人在室内未知环境下的SLAM问题,在分析粒子滤波算法的基础上,提出了以下方法:基于粒子滤波的移动机器人同时定位与地图创建方法

国家自然科学基金(60974126

江苏省自然基金(BK2009094

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008,中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008

#电子、通信与自动控制技术#