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周灵叶

2021-04-26

随着无人机及其相关技术的日渐成熟,无人机作为空中基站被广泛应用于通信领域为地面用户提供通信服务。在诸多通信场景中,具有高机动性和自由性的无人机基站,可根据通信需求调整自身位置,通过移动提高通信质量,为无线通信场景提供辅助和扩展,研究通信场景中的无人机路径规划问题,对促进无线通信网络集成具有重要意义。本文首先分析了现有路径规划方法的优势和不足,其次根据通信场景中任务的需求,选择了基于深度强化学习的路径规划方法进行分析,最后针对深度强化学习方法的动作粗粒度问题,引入了行动者-批评家(Actor-Critic,AC)框架,将离散动作空间转化为连续动作空间,细化动作粒度,增大动作空间使得解空间增大,更逼近最优路径解。仿真结果表明,本文提出的优化方法效果优于基准方法。

School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876

#计算机科学技术#

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