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为您找到包含“G-Learning”的内容共1

熊俊逸,毛治力,张宝昌

2014-06-18

本文主要研究无人机路径规划中的学习策略,解决实时无人机在大场景中的路径规划问题,从而得到更加合理的航路。探讨传统增强学习在无人机路径规划方面的问题,提出协同与Geometric距离增强学习方法(简称G学习),并对该模型算法进行优化。

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,香港科技大学霍英东研究院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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