您当前所在位置: 首页 > 首发论文
筛选条件

时间

领域

全部

电子、通信与自动控制技术(80)

计算机科学技术(34)

航空航天科学技术(20) 显示更多>>

交通运输工程(10) 动力与电气工程(10) 信息科学与系统科学(9) 地球科学(8) 测绘科学技术(7) 机械工程(3) 力学(2) 数学(2) 矿山工程技术(2) 经济学(2) 能源科学技术(2) 土木建筑工程(1) 水利工程(1) 中医学与中药学(0) 临床医学(0) 体育科学(0) 农学(0) 冶金工程技术(0) 化学(0) 化学工程(0) 图书馆、情报与文献学(0) 基础医学(0) 天文学(0) 安全科学技术(0) 工程与技术科学基础学科(0) 心理学(0) 教育学(0) 材料科学(0) 林学(0) 核科学技术(0) 水产学(0) 物理学(0) 环境科学技术(0) 生物学(0) 畜牧科学、动物医学(0) 管理学(0) 纺织科学技术(0) 药学(0) 预防医学与卫生学(0) 食品科学技术(0)

学术评议

实时热搜榜

人工智能24092

SiC14593

基因12168

冠心病9799

数值模拟9154

我的筛选 >
2003-2020 全部
为您找到包含“Kalman Filter”的内容共193

陈西强,黄张裕,刘峰

2010-09-21

经典Kalman滤波(Classic Kalman Filter,CKF)在变形监测数据处理中应用广泛,但在对粗差抵抗方面存在明显不足。小波去噪理论对信号存在的噪声能够进行合理的消除,将其优点用于

河海大学测绘科学与工程系 江苏 南京 (210098),河海大学测绘科学与工程系,河海大学测绘科学与工程系

#测绘科学技术#

0评论(0 分享(0)

SU Yunpeng,YANG Baochen

term structure of interest rates based on the extended Kalman filter (hereafter EKF) and unscented

2016-12-13

The Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (No. 20130032120013

Humanity and Social Science Youth foundation of Ministry of Education of China (No. 11YJCZH147

Supported by National Natural Science Foundation of China (No. 71501140

College of Management and Economics, Tianjin University, Tianjin 300072,College of Management and Economics, Tianjin University, Tianjin 300072

#Economics#

0评论(0 分享(0)

刘春辉,陈萍,谭敏强,吴军伟

2012-07-24

本文重点研究导航领域中的多普勒平滑技术,先介绍kalman滤波器的基本原理,然后论述了基于kalman滤波技术的多普勒平滑方法,最后提出另一种基于kalman滤波器的优化方法,该方法减少了运算处理时间,提高了多普勒平滑的精度。

北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876,北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876,诺基亚西门子通信技术有限公司,北京 100007,北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876

#电子、通信与自动控制技术#

0评论(0 分享(0)

张伟,鲍旭东

2008-06-27

卡尔曼滤波是一种根据时变随机信号的统计特性,对信号的未来值做出尽可能接近真值的一种估计方法,首先介绍了卡尔曼滤波原理,然后阐述了它在运动目标检测的应用。针对传统的固定值的卡尔曼滤波方法的缺陷,提出了自适应更新参数的卡尔曼滤波方法。通过与传统的卡尔曼滤波方法、帧差法、光流法和高斯混合模型方法的比较,证明了该方法的有效性。

东南大学 影像科学与技术实验室 ,东南大学 影像科学与技术实验室

#计算机科学技术#

0评论(0 分享(0)

刘玉婵,张书毕

2011-07-14

本文简单介绍了离散Kalman滤波的基本思想及状态方程和观测方程,叙述了解算 Kalman滤波的5个步骤及其公式,为了加深对离散Kalman滤波的理解,利用Matlab语言模拟了一个简单的算例,得出了理想的结果,该算例说明了Kalman滤波状态估计的有效性,最后给出Kalman滤波在测量中的应用。

中国矿业大学环境与测绘学院,中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州 221008

#测绘科学技术#

0评论(0 分享(0)

XU Hui,CAO Yimeng

The Kalman filter operates recursively on streams of noisy input data to produce a statistically

2015-04-24

China University of Mining and Technology, Mechanical Electronic & Information Engineering, Beijing, 100083,China University of Mining and Techonology, Mechanical Electronic & Information Engineering, Beijing, 100083

#Computer Science and Technology#

1评论(0 分享(0)

耿沛,苏小龙

2011-05-20

卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,但是实际有很多非高斯分布模型需要观测。本文研究的扩展卡尔曼滤波就很好的解决这一问题,大大提高了卡尔曼滤波的适应性。本文首先介绍了扩展卡尔曼滤波的原理和特点,然后将卡尔曼滤波应用到运动物体跟踪。最后通过实验说明扩展卡尔曼滤波的优缺点。

中国矿业大学计算机学院,中国矿业大学计算机学院

#计算机科学技术#

0评论(0 分享(0)

邱静,王牛

2014-05-15

针对夹持器力检测存在的强干扰问题,提出了基于完整力控制系统闭环非线性模型的扩展卡尔曼滤波方法。基于夹持器分段非线性状态空间模型,设计了扩展卡尔曼滤波器。在仿真平台和实际系统上,将所提出的扩展卡尔曼滤波器分别与巴特沃斯低通滤波器、基于DSP的混合滤波器进行对比。实验验证了所提出方法的有效性,对夹持力检测值的估计能满足闭环控制的要求。

中央高校基本科研业务费资助项目(1061120131706

国家自然科学基金资助项目(61174104

重庆大学自动化学院,重庆 400030,重庆大学自动化学院,重庆 400030

#电子、通信与自动控制技术#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2014,7(20):2068-2074.

0评论(0 分享(0)

龚文引,蔡之华

2010-06-07

Kalman滤波是一套由计算机实现的实时递推算法, 已得到了广泛的应用。但有时由于初始条件不能准确给定从而导致滤波发散。本文结合演化计算的自适应特点,将演化计算与Kalman滤波相结合,提出一种新型的基于演化理论的自适应Kalman滤波算法,给出其基本框架,并设计三个演化Kalman滤波。仿真实验表明,本文提出的演化Kalman滤波的正确性和有效性。

高等学校博士学科点专项科研基金课题(20090145110007

国家863计划(2009AA12Z117

中国地质大学(武汉)计算机学院 ,中国地质大学(武汉)计算机学院

#计算机科学技术#

0评论(0 分享(0)

郑汝育,郝刚

2010-09-07

综合分析离散线性系统的卡尔曼滤波模型,针对工业近景摄影系统所获得的相似材料模型数据进行建模,并运用Matlab软件进行编程求解。得出卡尔曼滤波在相似材料模型数据处理中具有明显的去噪效果,其下沉曲线更能反映模拟的实际情况。结合Logistic函数拟合对比分析,说明此滤波模型的准确性。提出将Logistic函数拟合与卡尔曼滤波模型相结合的设想,有待进一步研究。

国家环保公益性行业专项经费资助(200809128

中国矿业大学环境与测绘学院,中国矿业大学环境与测绘学院

#矿山工程技术#

0评论(0 分享(0)