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2003-2021 全部
为您找到包含“Mars”的内容共20

李佳佳,李祺,田斌

2011-11-25

思想,其次分析了Hadoop、Phoenix和Mars三种MapReduce的实现平台,并对其进行了系统架构及性能的对比,最后总结出各自的特点和适用范围。

北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学计算机学院,北京 100876

#计算机科学技术#

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杨昆,雷志刚

2012-04-13

用机理模型(Eley-Rideal模型, Langmuir-Hinshelwood 模型和Mars-van Krevelen模型)和经验模型(一级反应模型和幂级数模型)进行拟合。结果显示,无论烟气中是否

高等学校博士学科点专项科研基金课题(20090010110002

国家自然科学基金项目(21076008

北京化工大学化学工程学院,北京 100029,北京化工大学化学工程学院

#化学工程#

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刘劲,房建成,宁晓琳,吴谨,康志伟

2013-11-01

为了消除脉冲星星历误差并提高火星探测巡航段末端导航精度,提出了一种基于脉冲星和火星观测的组合导航方法。由于当前测量技术有限,脉冲星星历信息中不可避免地存在误差,此时,X射线脉冲星导航定位精度较低。现有的火星敏感器精度较低,加之基于火星观测的自主导航定位精度与火星和深空探测器之间距离相关,即使在巡航段末端,基于火星观测的自主导航方式精度仍有限,不能满足火星探测需求。鉴于二者的互补性以及导航系统的非线性,将脉冲星星历误差引起的系统偏差作为增广状态,利用扩展Kalman滤波器将二者导航信息融合。与脉冲星导航和基于火星观测的自主导航方法相比,该组合导航方式对脉冲星星历误差和火星敏感器误差具有较强的鲁棒性,且定位精度较高,能满足火星探测的需求。

高等学校博士学科点专项科研基金(20124219120002

武汉科技大学青年科技骨干培养计划项目(2013xz010

湖北省教育厅科研计划项目(Q20131110

国家自然科学基金重点项目(61233005

武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉 430081;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191,武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉 430081,湖南大学信息科学与工程学院,长沙 410082

#航空航天科学技术#

本文收录在仪器仪表学报,2014,35(2):247-252.

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ZHOU Liuyu,XIAYuanqing,CHEN Rongfang,CUI Pingyuan

for the Mars entry guidance.The requirement of future Mars missions is to enable pinpoint and high

2013-10-18

NationalNaturalScienceFoundationofChina(61225015

Ph.D.ProgramsFoundationofMinistryofEducationofChina(60974011

National Basic Research Programof China (973 Program) (20091101110023

School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China,School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China,School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China,School of Aeronautics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China

#Aviation#

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许康,马广富,李晓宇,周远强

2013-12-11

针对火星探测器进入段制导问题,设计了自适应滑模制导律。首先,建立了火星探测器进入段运动学模型,并对侧向运动方程进行线性化。基于由开伞点高度和飞行路径角构建的性能指标,采用Legendre伪光谱法优化得到进入段的标称轨迹和相应的阻力加速度。然后,采用神经网络逼近了进入段参数不确定性,并设计了自适应滑模制导律。最后,数学仿真结果说明,本文设计的方法能有效逼近系统不确定性,制导律优于传统的比例微分制导律。

哈尔滨工业大学控制科学院与工程系,哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学控制科学院与工程系,哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学控制科学院与工程系,哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学控制科学院与工程系,哈尔滨 150001

#航空航天科学技术#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2014,7(12):1213-1218.

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龙嘉腾,崔平远

2014-12-09

在火星着陆任务设计中,进入状态分析是满足着陆精度和路径约束条件下保证着陆安全性与可靠性的有效方法。由于飞行器系统参数通过影响进入轨迹,进而影响标称轨迹生成和进入状态选择,本文首先给出了基于高斯伪谱法的轨迹优化方法,并研究了末端高度,飞行器升阻比,弹道系数,末端马赫数,过载约束等参数影响下的进入状态特征,进而为火星大气进入段任务设计中的飞行器系统参数和可行进入点选取,标称轨迹设计提供参考。

北京理工大学宇航学院,北京 100081,北京理工大学宇航学院,北京 100081

#航空航天科学技术#

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ZHOU Liuyu,,XIA Yuanqing

guidance algorithm to the Mars powered descent problem. Detailed descriptions have been given to this

2013-11-14

The workof Yuanqing Xia was supported by the National Basic Research Programof China (973 Program) (2012CB720000

The workof Yuanqing Xia was supported by the National Basic Research Programof China (973 Program) (2012CB720000

School of Automation,Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China,School of Automation,Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China

#Aviation#

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娄泰山,傅惠民,肖强,王治华

2014-06-03

大气进入段的高精度导航是满足未来火星探测任务定点着陆要求的关键技术之一。针对导航精度对探测器升阻比的敏感性较大的问题,建立了升阻比不确定性的百分比模型,并给出了探测器状态估计误差对百分比参数的敏感性矩阵及相应的扰动矩阵。以探测器的导航状态估计误差对升阻比的敏感性为代价函数,通过调节增益矩阵进行导航滤波,可明显提高火星进入段自主导航的精度。IMU/无线电测距组合导航的数值仿真结果验证了该导航方法的有效性。

国家自然科学基金(11202011

国家重点基础研究发展计划(973计划

北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京 100191,北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京 100191,北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京 100191,北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京 100191

#航空航天科学技术#

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彭玉明,李爽

2010-11-30

为了克服火星大气进入段初始状态误差和不确定性因素所带来的不利影响、提高进入段的导航精度,本文提出了一种基于无线电测量的火星进入段高精度自主导航方法。该方法利用惯性测量单元的输出量作为中间相关参数来直接定义探测器的动力学模型,探测器与轨道器/陆地信标之间的无线电测量信息作为导航量测,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对陀螺和加速度计的常值漂移进行修正,从而提高进入段的导航精度。数值仿真结果表明该导航算法在存在初始状态不确定的情况下仍然能够提供较高精度的状态估计信息。

教育部博士点基金(200802871031

南京航空航天大学航天学院,南京航空航天大学航天学院

#航空航天科学技术#

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