2013-12-11
针对火星探测器进入段制导问题，设计了自适应滑模制导律。首先，建立了火星探测器进入段运动学模型，并对侧向运动方程进行线性化。基于由开伞点高度和飞行路径角构建的性能指标，采用Legendre伪光谱法优化得到进入段的标称轨迹和相应的阻力加速度。然后，采用神经网络逼近了进入段参数不确定性，并设计了自适应滑模制导律。最后，数学仿真结果说明，本文设计的方法能有效逼近系统不确定性，制导律优于传统的比例微分制导律。
哈尔滨工业大学控制科学院与工程系，哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学控制科学院与工程系，哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学控制科学院与工程系，哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学控制科学院与工程系，哈尔滨 150001
#航空航天科学技术#
本文收录在中国科技论文在线精品论文，2014，7（12）：1213-1218.
2019-01-28
随着20世纪中后期航空航基于改进蚁群算法的火星探测器三维路径规划天观测和空间技术的快速发展，火星已经成为人类进入太空、探索宇宙的焦点。火星探测器所处火星环境复杂，在规划行驶路径时，需要综合考虑地形和环境等因素，选择出符合火星探测作业的最优路径非常重要。因此，通过改进传统的蚁群算法，设计和规划出适合火星探测器行走的三维路径，并在前行过程中增加了自适应调整功能。通过实验仿真结果表明：基于改进蚁群算法的火星探测器三维空间路径规划在信息素更新方法以及蚂蚁搜索策略上进行了改进，并能成功仿真出了最优路径，能够很好地满足火星探测器在火星表面的运行需求。
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