The air damping will become an important factor that it will dominate the micro-structure of characteristics in the case of micro scale. So, the research of the damping characteristics is important to the design of the micro electromagnetic relay. The mathematical model of micro electromagnetic relay is build with the dynamics equation of mechanical and electrical systems, namely Lagrange -Maxwell equation. The system model is simulated by the software of MATLAB with different damping coefficient. The simulation shows that the affect on the status of motion of the armature after the release is very greater and the working life of micro electromagnetic relay will be extended with the increasing of the air damping coefficient.
2012-10-24
This work was supported by the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education （No. 20101103120002）
School of Mechatronics, Beijing University of Technology, Beijing 100124 ,School of Mechatronics
Shulin Chen,Xia Weiwei,Lingjiang Li,Liu Jun,He Zhong,Zhang Zishu,Yan Lirong,Zhang Jinli,Hu Dewn
Voxel-based-morphometry (VBM) is a whole-brain, unbiased technique for characterizing regional cerebral volume and tissue concentration contrast in structural magnetic resonance images. In the present study, VBM was applied to examine possible cerebral gray matter abnormalities in patients with posttraumatic stress disorder (PTSD). A total of 12 victims of a fire disaster with PTSD and 12 matched control victims of the same fire disaster without PTSD were recruited for magnetic resonance imaging study at the Central South University. Gray matter density was examined using a VBM approach. When compared to controls, PTSD patients showed reduced gray matter volume in three major regions: left hippocampus, left anterior cingulate cortex (ACC), and bilateral insulars. The present study provided evidence for structural abnormalities of the hippocampus and ACC in patients with PTSD. It also presented evidence for the first time that PTSD patients showed structural abnormality in the insular cortex.
2007-03-29
国家自然科学基金（30470621）
教育部博士点基金（20030533022）
410011, P.R China.,Department of Automatic Control, College of Mechatronics and Automation, National
2011-12-12
生机电一体化技术是20世纪90年代以来迅速发展的前沿技术。利用机器人进行康复训练是一种新型的运动神经康复治疗手段。康复训练机器人是医疗机器人的一个重要分支，近几年已成为机器人领域的一个研究热点，贯穿了仿生学、康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学等学科。根据康复训练机器人的社会需求，结合该领域的研究背景、发展现状及趋势，回顾了国内外近几年的主要研究成果，对该领域的一些关键技术进行了探讨。概述了生机电一体化系统常用的脑机接口、功能性电刺激和中枢模式发生器，重点阐述了生机电一体化技术在康复医学领域中的研究现状、研究中存在的问题及未来的发展趋势。
辽宁省计划项目（编号：2009216012）
大连交通大学机械工程学院，辽宁 大连 116028,大连交通大学机械工程学院，大连，116028,大连交通大学机械工程学院，大连，116028,大连交通大学管理学院，大连，116028
#机械工程#
PAN Minqiang,ZENG Dehuai,TANG Yong
Fluid velocity distribution among microchannels plays important role on the reaction performances. In this work, the velocity distribution among microchannels with two different manifold structures is compared by a three-dimensional CFD model under two situations respectively, no reaction and methanol steam reforming occurs. Then the performances of methanol steam reforming in both plates are experimentally investigated, and the effect of manifold shape on the hydrogen production performances is qualitatively analyzed by the combination of simulation results of velocity distribution. It is found that the microchannel plate with right-angle manifold enables narrow velocity distributions under different entrance velocities and reaction temperatures, whether no reaction occurs or methanol steam reforming is progressing, which can be the critical element results in better conversion rate and selectivity of process than that of the microchannel plate with oblique-angle manifold. Optimizing the structural parameters to facilitate a relatively uniform velocity distribution to increase the hydrogen production performances may be a key factor to be considered.
2011-05-11
This research was supported by the National Nature Science Foundation of China（Project No.50805052 and No.50930005）
the Doctoral Program of Ministry of Education of China（Project No. 200805611089）
the Fundamental Research Funds for the Central Universities（Project No. 2009ZM0134）
SCUT（0）
Institutes, South China University of Technology,School of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen
2012-12-27
针对大型机电装备维修性设计的需要，研究协同产品虚拟维修仿真与分析评价技术，通过构建虚拟维修环境，引入产品数字样机和保障设备工具模型，将维修设计和评价工作提前到设计阶段进行，实现产品性能与维修性的一体化设计。结合作业过程模型实现虚拟维修过程仿真，在维修过程、维修操作的演示中对装备维修性进行智能化分析和评价。研究协同虚拟维修环境下面向任务的维修样机模型与过程信息表达。针对产品协同虚拟维修仿真与评价分析的模型与信息需求，采用XML文档格式实现了模型的几何拓扑信息和产品维修信息的映射与多层次、多体结构的表达，保证在Internet上的快速传输和虚拟环境中的快速渲染要求。提出了面向全过程的维修仿真操作信息模型，实现了信息的动态跟随，保证了信息的一致性，为虚拟环境下产品维修仿真系统的研究提供了信息基础。
博士点基金（20092302120010）
哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150001,哈尔滨工程大学机电工程学院，哈尔滨 150001,中国矿业大学机电工程学院，徐州 221116
#机械工程#
2010-12-09
本文给出了一种在矿井、隧道坍塌和各种自然灾害中对堵塞、塌方的巷道进行越障、破障，进入其中对被困人员进行物质供给进行救援的一种新型机器人，本机器人是集传统机械优点为一体的创新机体，在为救援工作赢得了时间的同时更提高了最为重要的救援成活率，使被困人员的生命免于遭受上述威胁。也可开发为新型掘进机使用。
辽宁工程技术大学机械学院机械电子工程系,辽宁工程技术大学机械学院机械电子工程系,辽宁工程技术大学机械学院机械电子工程系,辽宁工程技术大学机械学院机械电子工程系
#机械工程#
2008-10-08
本文借助ADAMS建立了某齿轮传动系统的虚拟样机模型，并分别对构造的齿形误差和断齿两种故障进行了动态特性仿真分析。通过比较正常和故障两种状态下的动态特性，找出两种故障的故障特征。仿真结果表明与理论分析相符，验证了借助虚拟样机技术进行故障模拟仿真的可行性，进而为故障特征的提取探索了一种新的方法。
2008-10-23
本文针对某乳制品自动化立体库的入库模式，介绍了轨道式多功能穿梭车入库作业流程，研究了入库策略，提出了一种就近算法，通过“策略+就近算法”的方法来优化入库作业调度方法，以提高作业入库效率。应用结果表明该方法是有效的和实用的。
2014-01-17
本文介绍了一种基于马格努斯效应控制舵的涵道飞行器模型。模型所使用的控制舵包含了四个对称安装在飞行器尾部的回转轮。回转轮表面与涵道风扇喷射气流之间的相互作用产生了与回转轮转速成正比的气动升力，这样可以保证气动升力有足够宽的变化范围。最后，通过数值仿真，验证了整体飞行动力学模型及其控制方法的有效性。?
中国博士后科学基金（20100480995）
教育部高等学校博士学科点专项科研基金（20102302120041）
国家自然科学基金（61004076）
机器人技术与系统国家重点实验室自拟课题（SKLRS200902B）
哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150080,哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150080,哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150080,哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150080
2010-01-25
将三维建模软件PRO/E建立的液压支架模型导入动力学仿真软件ADAMS中，与液压分析软件AMEsim建立的液压系统进行了联合仿真，分析了顶板受冲击载荷时安全阀弹簧刚度系数对安全阀动态特性以及对顶梁运动轨迹的影响。结果表明联合仿真是研究液压支架整体动态性能的一种有效方法。
太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所
#矿山工程技术#
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