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为您找到包含“Mechatronics Engineering”的内容共117

侯庆明,郑义,赵杰,金弘哲

2014-01-17

本文介绍了一种基于马格努斯效应控制舵的涵道飞行器模型。模型所使用的控制舵包含了四个对称安装在飞行器尾部的回转轮。回转轮表面与涵道风扇喷射气流之间的相互作用产生了与回转轮转速成正比的气动升力,这样可以保证气动升力有足够宽的变化范围。最后,通过数值仿真,验证了整体飞行动力学模型及其控制方法的有效性。?

中国博士后科学基金(20100480995

教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20102302120041

国家自然科学基金(61004076

机器人技术与系统国家重点实验室自拟课题(SKLRS200902B

哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150080,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150080,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150080,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150080

#电子、通信与自动控制技术#

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杨高宏,程珩,齐有军,聂峰

2008-10-08

本文借助ADAMS建立了某齿轮传动系统的虚拟样机模型,并分别对构造的齿形误差和断齿两种故障进行了动态特性仿真分析。通过比较正常和故障两种状态下的动态特性,找出两种故障的故障特征。仿真结果表明与理论分析相符,验证了借助虚拟样机技术进行故障模拟仿真的可行性,进而为故障特征的提取探索了一种新的方法。

山西自然科学基金(20050147

太原理工大学西区机械电子工程研究所,太原理工大学西区机械电子工程研究所,太原理工大学西区机械电子工程研究所,太原理工大学西区机械电子工程研究所

#机械工程#

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聂峰,程珩,李宁,杨高宏

2008-10-23

本文针对某乳制品自动化立体库的入库模式,介绍了轨道式多功能穿梭车入库作业流程,研究了入库策略,提出了一种就近算法,通过“策略+就近算法”的方法来优化入库作业调度方法,以提高作业入库效率。应用结果表明该方法是有效的和实用的。

山西自然科学基金资助项目(20050147

太原理工大学机械电子工程研究所,太原理工大学机械电子工程研究所,太原理工大学机械电子工程研究所,太原理工大学机械电子工程研究所

#计算机科学技术#

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任锡义,杨洁明,霍鹏飞,郭威

2010-01-25

将三维建模软件PRO/E建立的液压支架模型导入动力学仿真软件ADAMS中,与液压分析软件AMEsim建立的液压系统进行了联合仿真,分析了顶板受冲击载荷时安全阀弹簧刚度系数对安全阀动态特性以及对顶梁运动轨迹的影响。结果表明联合仿真是研究液压支架整体动态性能的一种有效方法。

太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所

#矿山工程技术#

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焦映厚,沈那伟,陈照波,马文生,张立伟

2011-06-10

本文对浮环轴承支承某微型燃气轮机转子系统的动力学特性进行分析,建立了浮环轴承双层油膜流体润滑力学控制方程和浮环运动机理控制方程。利用有限元素法对浮环轴承的内,外层静态油膜力进行了计算并得到双层油膜压力。在小摄动范围内,联立悬臂转子系统的动力学方程、浮动环运动方程求出浮环轴承的等效刚度和阻尼系数,建立了微型燃气轮机整个轴系的转子动力学模型。对整机轴系的临界转速、各阶模态振型、谐响应、不平衡响应等的一系列转子动力学行为进行预测,得出了线性失稳转速及涡动比等设计参数,有效指导了微型燃气轮机的转子动力学设计。对浮动套惯性离心力的仿真,得出了浮动套的惯性形变对浮环轴承间隙及性能的影响。同时分析了转子系统在10000rpm至30000rpm时密封压力分布情况。通过与原型机的实验结果对比,解释了浮环轴承普变存在的低频振动及油膜涡动、油膜震荡等非线性现象,采用此方法分析浮环轴承-悬臂转子动力学问题具有实际意义。

高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20092302110009

黑龙江省自然科学基金重点资助项目(ZD200905

哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院

#力学#

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李艳,邬博义,刘宇,张遒姝,黄洪钟

2011-08-03

从电场理论和热动力学理论出发,研究了电热耦合场中柱形铜凸点的原子迁移失效的形成过程,并运用ANSYS软件建立了有限元分析模型,对电迁移和热迁移做了定性和定量分析,揭示了柱形铜凸点在电热耦合作用下的失效机理。该研究对IC封装的原子迁移可靠性的改善提供了理论指导。

国家自然科学基金(60806029

电子科技大学机械电子工程学院,电子科技大学机械电子工程学院,电子科技大学机械电子工程学院,电子科技大学机械电子工程学院,电子科技大学机械电子工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

本文收录在中国科技论文在线,2011,6(7):539-546.

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邓凯,盛建平 ,李栋

2009-05-25

图形中的运动视错觉现象是一种与人类生理学和诸多心理学有关的奇特现象。图形中所包含的信息对运动视错觉现象的产生起着一个决定性的作用——图形中基本图形元的形态、色彩以及他们的排列组合方式都会跟运动视错觉的产生有关。用CorelDRAW绘图软件中的VBA宏程序开发环境建立运动视错觉成因分析实验平台,可以很便捷地对图形设计中运动视错觉的产生原因进行实时、有效的研究。

上海大学 机电工程与自动化学院,上海大学 机电工程与自动化学院,上海大学 机电工程与自动化学院

#计算机科学技术#

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秦政博,程珩,崔波

2009-11-17

本文针对轴承故障识别问题,提出一种应用小波包与支持向量机(SVM)相结合的的故障识别方法,对故障轴承不同工作状态下的振动信号进行提取特征向量,并以此作为训练样本对多分类SVM进行训练。研究结果表明该方法融合了小波包和支持向量机的优点,可有效的进行设备故障状态识别,达到了精确进行机械系统故障诊断的目的。

太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所

#机械工程#

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秦政博,程珩,崔波

2009-11-30

本文针对轴承故障识别问题,提出一种应用小波包与支持向量机(SVM)相结合的的故障识别方法,对故障轴承不同工作状态下的振动信号进行提取特征向量,并以此作为训练样本对多分类SVM进行训练。研究结果表明该方法融合了小波包和支持向量机的优点,可有效的进行设备故障状态识别,达到了精确进行机械系统故障诊断的目的。

太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所

#机械工程#

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李增彬,程珩

2010-02-01

本文采用多自由度隔振系统的动力学分析方法, 讨论了隔振弹簧的性能参数对系统隔振性能的影响;在多体动力学软件上建立了振动筛隔振系统6自由度刚体动力学模型。基于振动力传递率理论,以隔振弹簧的刚度参数为设计变量, 以振动传递率最小为目标函数,利用二次序列规划法,对隔振弹簧刚度进行了优化设计,优化结果有效的提高了隔振系统的隔振性能。

太原理工大学机械电子研究所,太原理工大学机械电子研究所

#矿山工程技术#

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