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为您找到包含“Positioning and Tracking”的内容共2

吕宁,赵欣,郑健,徐薇

2018-05-30

混合跟踪定位是工业设备现场领域最近二十年迅速发展的一项重要关键技术,是工业制造控制领域实现姿态跟踪同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径。本文从计算机视觉和惯性导航两个方向,介绍了两种不同类型的定位跟踪方法,在保证测量精度的同时,具有施工高效、成本低等优势。然后探讨了其加权融合之后的技术效果及其存在问题。最后展望了混合跟踪定位技术的应用前景。

Harbin University of Science and Technology,Institute of Automation, Harbin 150080,Harbin University of Science and Technology,Institute of Automation, Harbin 150080,Harbin University of Science and Technology,Institute of Automation, Harbin 150080,Harbin University of Science and Technology,Institute of Automation, Harbin 150080

#电子、通信与自动控制技术#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2018,11(22):2279-2286.

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田安红,付承彪

2008-12-24

Kalman滤波用在导航、雷达等领域对目标进行定位跟踪。本文研究了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,即搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。仿真结果表明Kalman滤波对目标定位跟踪精度达到最优。

重庆邮电大学 无线定位与空间测量研究所,重庆邮电大学通信与信息系统专业

#电子、通信与自动控制技术#

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