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2003-2020 全部
为您找到包含“Pseudo-range”的内容共9

吴军伟,陈萍,刘春辉,陶永艳

2012-07-30

卫星信号模拟器作为导航接收机开发和验证的重要工具,其精度的提高对检测导航接收机的灵敏度、PVT解算效果有重大的意义。实现过程中,准确把握导航电文与观测数据的时间对应关系以及降低NCO累计误差,对模拟源的精度有很大的提高。本设计利用初始伪距值和间隔2ms的伪距值分别达到了时间统一和NCO相位补偿的目的。在MATLAB中加以验证,在FPGA中实现其方案。测试表明,伪距相位补偿后的解算高度有38米的提高,而且高度一直很稳定的持续在0.3米的误差之内,极大的提高了模拟源的精度。

北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876,北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876,北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876,北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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马天明,曾繁慧

2015-09-14

目前,北斗伪距单点定位一般都采用普通最小二乘定位算法,但是,该算法只是考虑了观测方程的常数项的误差,而实际上观测方程的系数矩阵也存在误差,针对这一现象,对北斗伪距单点定位采用整体最小二乘算法,把系数矩阵和常数项的误差都考虑进去,与普通最小二乘算法相比,定位精度更高,应用范围更广。

辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,阜新 123000,辽宁工程技术大学理学院,阜新 123000

#数学#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2016,9(1):88-92.

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路卫军,高展,陆家源,苏敏

2019-11-12

为解决城市峡谷卫星数量不足情况下的定位问题,本文提出一种利用卫星伪距、道路矢量和高度的融合定位方法。这种融合定位方法通过道路矢量和高度的约束来减少定位方程中所需卫星的数量。这种方法首先需要在不能定位的情况下识别接收机所在的道路。对此,本文提出一种基于特定道路上卫星伪距与接收机和卫星的空间距离间的相互关系的道路识别算法,实验结果表明,在2颗星或3颗星可见的情况下,道路正确识别率均可达98%以上,所提算法可用于在卫星数量不足时确定接收机所在道路,为采用道路矢量和伪距的融合定位方法提供前提条件。

北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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王海霞,周卫东

2009-02-24

双星定位是我国建立起来的一种区域性定位系统。为了提高无源北斗/SINS组合导航的精度和可靠性,采用了利用北斗双星测量信息伪距、伪距率的组合方式。介绍了双星定位的基本原理,建立了组合导航深组合模式的数学模型,建立了其组合的状态、观测方程。仿真结果表明了该组合导航系统可有效地提高定位精度。

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院

#电子、通信与自动控制技术#

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江卉,杨振

2008-03-19

研究了提高伪距观测值精度的三种方法,即:相位平滑伪距、Hatch滤波和卡尔曼滤波,并探讨了它们的异同。在此基础上,利用自己编写的程序,分别用三种方法平滑后的伪距观测值进行单点定位计算,并与IGS跟踪站的已知坐标进行对比,得到一些结论。

河海大学土木工程学院,河海大学土木工程学院

#测绘科学技术#

本文收录在《中国科技论文在线精品论文》收录于2008年7月第1卷第6期

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马媛,杨树兴,张成

2009-01-14

本文利用Matlab/Simulink的仿真环境,建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数,并根据惯性传感器的误差模型,得到包含噪声的IMU参数并进行SINS导航计算;然后由模拟载体轨迹和GPS卫星参数仿真得到GPS伪距信号;最后对SINS导航参数误差和GPS输出的伪距信号进行了Kalman滤波数据融合。试验结果表明,采用紧组合结构的SINS/GPS组合导航系统能够较好地估计出导航参数和IMU参数的误差。另外通过本仿真系统能够更好的进行滤波算法和组合导航系统的进一步研究。

北京理工大学宇航科学技术学院,北京理工大学宇航科学技术学院,北京理工大学宇航科学技术学院

#航空航天科学技术#

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陈偲,杨勇,王可东

2008-03-07

以GPS信号模拟器仿真输出的信号作为信号源,建立了一个十二通道GPS软件接收机仿真平台,实现了软件接收机中的快速捕获、跟踪、比特同步、星历解算、伪距获取和接收机位置等算法仿真,应用了一种高精度码跟踪算法,以提高码跟踪精度,并解决了大数据量跟踪的问题,为软件接收机研究成果向工程应用转化奠定基础。

高等学校博士学科点专项科研基金(20070006006

北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院

#电子、通信与自动控制技术#

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张婉婷,吴晓非

2015-10-19

基于我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS),针对BDS接收机上电开机后热启动问题,本文提出了一种快速定位方法。该方法根据BDS系统中静止轨道卫星(GEO)电文速率较高这一特点,可快速获取信号发射时间,并校正接收机本地时间,省去了子帧同步过程;利用有效信息(Flash中存储的星历、概略位置等)快速计算伪距,更新概略位置并进行精确定位。此方法充分利用已知信息及BDS的特点,在不需要RTC辅助的情况下,既保证了定位精度,又有效地缩短了首次定位时间(TTFF)。?

北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876,北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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龙仁波,高井祥

2010-07-26

GPS精密单点定位是最近几年发展起来的一项卫星定位新技术,它利用精密卫星轨道和卫星钟差产品、双频测码伪距和载波相位观测值进行单台接收机定位,它可以在全球范围内进行作业并直接获得厘米级精度的ITRF框架坐标,但GPS作为一种基于卫星的导航定位系统,它的定位精度和可靠性在很大程度上依赖于观测到的卫星数量。在一些地方诸如城市峡谷、山区、露天矿区,可见卫星的数量常常不足以获得位置解,一种很好的解决办法就是组合GPS和GLONASS。本文重点介绍GPS/GLONASS精密单点定位技术的发展及其国内外研究状况,最后总结了组合精密单点定位技术的关键技术。

江苏省自然科学基金(BK2009099

教育部博士点基金(200802900501,200802901516

国家自然科学基金项目(40774010

中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室;中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室;中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室

#测绘科学技术#

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