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2003-2020 全部
为您找到包含“Road recognition”的内容共3

张佳

2016-12-20

近年来,由于无人驾驶车辆技术的迅速发展,作为视觉辅助系统中重要环节,道路识别应用越来越广泛,如何快速准确的识别出道路区域,是当前亟需解决的问题。本文研究实现了几种基于色彩空间变换的道路识别算法方案。通过灰度图像和HSI不同色彩空间的变换进行图像分割,利用识别算法,再通过图像形态学的处理,实现野外道路的识别。

北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室,北京,100876

#计算机科学技术#

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路卫军,高展,陆家源,苏敏

2019-11-12

为解决城市峡谷卫星数量不足情况下的定位问题,本文提出一种利用卫星伪距、道路矢量和高度的融合定位方法。这种融合定位方法通过道路矢量和高度的约束来减少定位方程中所需卫星的数量。这种方法首先需要在不能定位的情况下识别接收机所在的道路。对此,本文提出一种基于特定道路上卫星伪距与接收机和卫星的空间距离间的相互关系的道路识别算法,实验结果表明,在2颗星或3颗星可见的情况下,道路正确识别率均可达98%以上,所提算法可用于在卫星数量不足时确定接收机所在道路,为采用道路矢量和伪距的融合定位方法提供前提条件。

北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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陶丽媛,王燕清,陈德运

2009-07-14

针对非结构化道路的形状不规则、没有分道线标志、路面容易受到光影、水渍的影响严重等特点,基于Canny算子的道路边界检测和Otsu快速算法的道路区域分割相结合的方法,对视觉信息进行处理。采用Otsu方法自动选取的分割阈值,运用于Canny算子中完成边界检测,最终得到图像的轮廓线。实验结果表明,与传统的方法比较,本文采用的方法得到的轮廓线更加完整、清晰,并缩短了处理图像的时间,使复杂环境下道路识别的精确性和鲁棒性得到了优化。

哈尔滨市青年科技创新人才基金(2008RFQXG067

哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院

#计算机科学技术#

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