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2003-2021 全部
为您找到包含“UAV”的内容共88

王丽娇,廖艳苹

2019-03-07

随着无人机( UAV)技术的不断发展,其作战样式逐渐向"蜂群"方面发展。本文在此基础上提出了蜂群应用的具体实现方法,即利用无人机蜂群搭载干扰机形成干扰波束对雷达进行大规模协同干扰,蜂群干扰机在

国家自然科学基金(61301201

黑龙江省博士后基金(LBH-Q14039

Information and Communication Engineering School, Harbin Engineering University, Harbin City,Information and Communication Engineering School, Harbin Engineering University, Harbin City

#电子、通信与自动控制技术#

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刘杨俊,晏磊,高鹏骐,杨福兴

2007-05-22

无人机(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)遥感系统,是在无人机等相关技术发展成熟之后形成的一种新型的航空遥感系统。传统的无人机并不是为遥感目的而设计的,遥感设备也不是专门为

北京邮电大学自动化学院,北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京邮电大学自动化学院

#电子、通信与自动控制技术#

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崔媛媛,郑新奇,付宗堂,艾 刚,张学文,胡科林,陈 萍,张 培

2014-11-21

不动产统一登记是目前国家高度重视的工作,农村宅基地信息的快速获取是一个难点工作,已成为影响不动产统一登记的瓶颈问题。根据无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)低空遥感具有

北京市科委科技计划项目基金(编号:Z131100005613039

中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地大学(北京)土地科学技术学院,中国地大学(北京)土地科学技术学院,中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地质大学(北京)信息工程学院,中国地质大学(北京)信息工程学院

#测绘科学技术#

本文收录在中国科技论文在线精品论文,2015,8(10):1088-1095.

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张正宜

2019-09-16

随着对海洋价值的不断重视与无人机技术的不断增强,在海洋上空部署由UAV构成的飞行无线自组织网络(FAENT)具有很高的军事与民用价值。路由协议是无线移动自组织网络不可或缺的一部分。与传统Ad hoc

Key Laboratory of Wireless Communication Ministry of Education,Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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曾凡仔,李嘉祺

2021-05-27

目前,无人机与新一代蜂窝移动通信技术相结合的相关研究具有广阔前景。本文研究了在单蜂窝通信系统进行边缘卸载的无人机的能量效率最大化。考虑到无人机圆周飞行时对地面基站所服务移动终端的干扰以及无人机与地面基站的正交频谱共享,本文建立了无人机能量效率最大化模型,并应用了迭代优化算法。通过共同优化无人机的圆周飞行速度,无人机与地面基站之间的带宽分配比例,以及不同服务源所服务移动终端的地理区域划分这三大影响因素来最大化无人机能量效率,并得出这四者间的变化规律。实验结果表明,通过调节无人机圆周飞行时无人机与地面基站的带宽分配比例,无人机在对地面基站进行边缘卸载时可以实现最大化的能量效率。

College of Information Science and Engineering, Hunan University, Changsha 410082,College of Information Science and Engineering, Hunan University, Changsha 410082

#电子、通信与自动控制技术#

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曾凡仔,黄鹏

2019-04-19

与地面通信设备相比,无人机由于其较高的灵活和移动性,已在提供通信服务方面具有更大的优势。当地面上的源节点和目的节点之间的直达链路出现阻塞时,使用具有较高移动性的无人机来进行协作比较合适。考虑一个小型固定翼无人机中继网络,假定无人机采用圆形和直线飞行轨迹。通过联合优化无人机与源节点之间的功率分配以及无人机的飞行速度以达到最大化系统平均吞吐量的目的。为了很好地解决提出的问题,将原问题划分为两个子问题。第一个子问题采用线性规划的方法解答,第二个子问题采用搜索方式解决。最后仿真结果表明相比于其他的功率分配方式,本文的功率分配能够使系统达到最好的性能。此外,无人机采用圆形轨迹能够得到更平稳的信道条件,而无人机采用直线轨迹能够节约能量。

国家自然科学基金(61370096

湖南大学信息科学与工程学院,长沙 410012,湖南大学信息科学与工程学院,长沙 410012

#电子、通信与自动控制技术#

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吴巍炜,刘海龙

2017-04-28

无人机广泛的应用于各个领域,其面临的主要限制在于能耗和通信距离。为了解决日渐复杂的任务,无人机通过组成编队相互协同的方式提高任务完成效率。无人机面临的任务大部分可以归类为扫描覆盖任务。本文针对矩形区域的多无人机协同覆盖问题,在连通性和覆盖性两个主要约束的条件下,设计了一种集中式的多无人机协同覆盖路径规划算法,从而实现最小化无人机编队的移动距离的目标。我们首先对矩形区域进行网格化处理建立系统模型,之后采用集中式的方式控制无人机的移动路径。理论分析显示算法的结果始终在最优解的2倍之内。实验结果进一步验证了算法具有优秀的性能。

东南大学计算机科学与工程学院,南京 211189,东南大学软件学院,南京 211189

#计算机科学技术#

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