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为您找到包含“Unmanned aerial vehicles”的内容共13

杨亚男,孙毅

2018-08-30

随着无人机技术的快速发展,无人机已经广泛用于电力巡视中。与直升机电力巡视相比,无人机成本较低,且人员安全风险较小。然而,无人机的飞行效率和电池蓄电能力成为目前制约其发展的难题。因此如何充分利用直升机和无人机自身的优势,实现直升机与无人机协同巡检成为一项重要课题。本文选取风力与环境两个影响因素为基础建立了飞行性能评估模型,用以评估直升机和无人机在不同飞行环境下的飞行性能。

Aircraft maintenance centre,State Grid General Aviation Company Limited,Beijing 102209,Aircraft maintenance centre,State Grid General Aviation Company Limited,Beijing 102209

#动力与电气工程#

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Guo Yuchen,Zhang Xu

highly dynamic unmanned aerial vehicles, which introduces an improved maximum speed similarity parameter

2020-03-13

School of Network Education,Beijing University of Posts and Telecommunications,100876;School of Network Education,Beijing University of Posts and Telecommunications,100876,

#Electrics, Communication and Autocontrol Technology#

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熊俊逸,毛治力,张宝昌

2014-06-18

本文主要研究无人机路径规划中的学习策略,解决实时无人机在大场景中的路径规划问题,从而得到更加合理的航路。探讨传统增强学习在无人机路径规划方面的问题,提出协同与Geometric距离增强学习方法(简称G学习),并对该模型算法进行优化。

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,香港科技大学霍英东研究院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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牛明亮,王亚峰

2019-01-28

对于由地面蜂窝移动通信网络所支持的无人机与地面用户共存的通信系统,由于无人机较高的飞行高度导致无人机与基站之间为直射径链路的概率上升,无人机会对地面用户业务带来较大的干扰,如何设计有效的干扰抑制方案来削弱无人机对相邻小区用户的干扰成为无人机在网络部署中的难点。本文研究无人机与地面用户共存场景下基于功率控制的干扰抑制方案,提出了基于用户高度分组与基于参考信号接收功率的改进无人机功率控制方案。通过搭建无人机系统级仿真平台对提出的方案进行验证,最终得出以下结论:(1)随着无人机数目的增加相邻小区受到的干扰强度迅速增大。(2)基于对用户高度分组的功率控制方案可有效降低对地面用户的干扰,但是会带来无人机一定程度的性能下降。(3)基于参考信号接收功率的功率控制方案由于考虑了不同无人机对相邻小区造成干扰强度的不同,可以在有效降低对地面用户干扰的同时,也带来无人机整体性能的提升。

School of Information and Communication Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876,School of Information and Communication Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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刘杨俊,晏磊,高鹏骐,杨福兴

2007-05-22

无人机(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)遥感系统,是在无人机等相关技术发展成熟之后形成的一种新型的航空遥感系统。传统的无人机并不是为遥感目的而设计的,遥感设备也不是专门为无人机设计的,在无人机上控制通用的数码相机是目前亟待解决的问题。试验中主要使用4个尼康D200数码相机,本文设计了4套相机控制电路,解决以无人机为遥感平台控制该类数码相机的定时拍照的问题。

北京邮电大学自动化学院,北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京邮电大学自动化学院

#电子、通信与自动控制技术#

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黄牧,鲜斌,刁琛,杨开艳

2010-04-15

本论文研究了具有模型参数不确定性的欠驱动四旋翼无人机控制问题,设计了基于反步法的自适应跟踪控制律,实现了无人机x,y,z方向和偏航角的稳定渐进跟踪控制,仿真结果显示提出的控制方法具有优良的跟踪控制效果。

教育部博士点基金新教师基金(200800561061

天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院,天津大学电气与自动化工程学院

#电子、通信与自动控制技术#

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许浪,周蕾

2019-04-23

随着民用无人机应用价值愈发凸显,将无人机应用于物流配送成为了国内外物流企业的发展热点,但针对无人机投递服务的设计研究仍然匮乏。本文基于服务设计理念,以配送快件中占比最大的小件快递为前提,运用KANO模型对目标用户的具体需求定性分析,并结合智慧城市概念提出了一套面向个人用户无人机投递服务模型。采用SERVQUAL模型评估了服务的质量,得出了该服务能更好的优化快递终端配送的结论。

School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189,School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189

#工程与技术科学基础学科#

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彭中南,张健明

2016-12-06

无人机民用发展极为迅速,使用无人机搭载空中基站部署通信网络日益成为人们研究和关注的热点,无人机的飞行高度和飞行速度是研究无人机通信网络不可回避的重点。本文主要研究了无人机搭载LTE空中基站使LTE网络覆盖最大的最佳高度和飞行速度对基于OFDM技术的空中基站性能的影响,通过研究推导给出了在不同地理环境下搭载LTE空中基站的无人机存在的最佳高度以及飞行速度造成的ICI干扰分析。

北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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曹延超,戴志涛

2014-12-19

四旋翼飞行器也逐渐受到更多研究者的关注。本文主要提出了一种基于STM32的姿态测量系统设计方案。该姿态测量平台是采用STM32为主控制器的数据采集和计算姿态平台。在本文中,整个系统在STM32上移植μC/OS-Ⅲ操作系统,实现对加速度、角速度、磁阻数据等的采集,采用四元数计算、卡尔曼滤波等实现姿态数据测量,通过无线模块实现数据流的传送。通过无线接收模块,PC端上位机实现姿态获取展示。最后,通过对建立的实验平台的综合实验,验证了本文系统的可行性和有效性,能够实时采集有效的姿态数据。

北京邮电大学嵌入式系统与网络通信实验室,北京 100876,北京邮电大学嵌入式系统与网络通信实验室,北京 100876

#计算机科学技术#

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刘鑫胜,苗建松

2019-01-23

随着科技的不断发展,无人机在通信领域的应用越来越广泛。无人机具有部署便捷、成本低廉以及配置灵活等优点,因此可以快速搭建无人机网络,为地面设备提供连接。但是,由于无人机能源、负载有限,所以常使用能量收集技术提高网络能量效率(Energy Efficiency, EE)。首先,本文提出了一个新型多无人机网络模型,并利用能量收集技术为地面用户提供能量,采取多中继的方式将用户信息传输到目标基站。其次,将无人机网络的能量效率作为优化目标,基于块坐标下降算法提出了一种新型的联合优化算法,对网络的不同参数分别进行优化。最后,仿真结果表明新提出的算法能有效提升无人机网络的能量效率。

先进信息网络北京实验室,网络体系构建与融合北京市重点实验室,北京 100876,先进信息网络北京实验室,网络体系构建与融合北京市重点实验室,北京 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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