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路卫军,高展,陆家源,苏敏

2019-11-12

为解决城市峡谷卫星数量不足情况下的定位问题,本文提出一种利用卫星伪距、道路矢量和高度的融合定位方法。这种融合定位方法通过道路矢量和高度的约束来减少定位方程中所需卫星的数量。这种方法首先需要在不能定位的情况下识别接收机所在的道路。对此,本文提出一种基于特定道路上卫星伪距与接收机和卫星的空间距离间的相互关系的道路识别算法,实验结果表明,在2颗星或3颗星可见的情况下,道路正确识别率均可达98%以上,所提算法可用于在卫星数量不足时确定接收机所在道路,为采用道路矢量和伪距的融合定位方法提供前提条件。

北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876,北京邮电大学电子工程学院,北京 100876

#电子、通信与自动控制技术#

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