Azouz Radhia,Zhao Gang,Syed Rizwan Ul Haque,Jiang Bin
A study of the kinematics characteristics of three degree of freedom (DOF) parallel mechanism is
2010-04-07
Mechanical and Electrical Engineering College, Harbin Engineering University,Mechanical and Electrical Engineering College, Harbin Engineering University,Mechanical and Electrical Engineering College, Harbin Engineering University,Mechanical and Electrical Engineering College, Harbin Engineering University
2007-04-13
(Multi-Degree-of-Freedom Back Propogation) 。提出了使各权系数趋于临界阻尼收敛的阻尼参量的选择方法。通过仿真试验证实了上述结论。仿真结果表明，恰当选择参数，新算法的收敛速度明显快于动量BP算法.
国家自然科学基金（10276032）
煤炭科学研究总院太原研究院,西安交通大学机械结构与振动教育部重点实验室,China Academy of Engineering Physics, Mianyang
Wang Teng,Yan Guirong,Han Yuhang
We propose an NLMDF-based adaptive algorithm, improved nonlinear multi-degree-of-freedom with
2007-04-26
国家自然科学基金（10276032）
Tai Yuan Branch of Cinese Coal Mining Institute,State Key Laboratory of Mechanical Structural Strength And Vibration,China Academy of Engineering Physics
2012-01-18
针对《机械原理》和《机器人学》中"自由度"这一概念存在的二意性，引入了"活动度"这一概念，重新定义了机构学中的"自由度"和"活动度"，并定义了独立活动度、局部活动度、从动活动度和限制活动度。活动度体现的是整个机构的构成，独立活动度、局部活动度体现的是机构的输入特性，而自由度为机构的输出特性，从而区分了"自由度"、"活动度"，明确表示了机构的输入输出特性。
高等学校博士学科点专项科研基金（200800060009）
北京航空航天大学机器人研究所，北京 100191,北京航空航天大学机器人研究所，北京 100191
#机械工程#
本文收录在中国科技论文在线精品论文，2013，6（8）：712-715.
2012-01-27
为了更准确反映单自由度磁悬浮转子系统的动态特性, 建立了计及转子柔性的单自由度磁悬浮轴承系统机电模型。利用Pro/e建立了系统的三维实体模型, 用ANSYS进行有限元分析并生成模态中性文件, 采用Matlab搭建控制系统模型, 基于软件间的接口实现了在ADAMS与Matlab仿真环境下, 单自由度磁悬浮柔性转子系统的协同仿真模型的建立, 为磁悬浮柔性转子系统的研究和设计提供了一个有效的方法。仿真结果表明通过ADAMS和MATL/Simulink联合仿真来模拟验的方法是可行的。
2014-08-06
针对多自由度结构随机振动的特点，基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称SMA)材料的超弹性和高阻尼特性，介绍了一种新型的SMA阻尼器的恢复力简化模型，并结合随机等价线性化法建立了该SMA阻尼器控制的多自由度结构在地震激励下的随机振动理论，从体系的状态方程入手，分析状态反应统计矩。通过一算例，证明了该阻尼器能够提高结构的刚度和阻尼比，因而可有效的抑制结构的振动。
河北工业大学 土木工程学院，天津 300401,河北工业大学 土木工程学院，天津 300401
#土木建筑工程#
2014-01-16
随着移动通信的迅速发展，频谱资源匮乏问题将日益明显。另一方面，4G通信将面临更加恶劣和复杂的时变信道环境，再加上移动设备的功率受限等客观条件的约束，阻碍着4G高速率数据传输的实现。于是，在功率和频谱受限，且信道条件越发恶劣的未来移动通信传输环境下，如何尽可能地提高频谱利用率、实现大容量传输将是4G研究和未来无线通信界需要解决的最基础性的难题。本文利用干扰对齐技术对引入单天线中继的干扰信道自由度的影响进行了分析，得到在有中继协作下，只需要较小的时延扩展可以达到很大的自由度。因此通过一个单天线中继的协助就可以大大化简传输机和发送机的结构，同时给出了三用户下的干扰对齐可行性预编码矩阵的构造，以及提出了一个在中继辅助下实现干扰对齐的快速算法。
中国科学技术大学， 电子工程与信息科学系,中国科学技术大学， 电子工程与信息科学系
2009-01-06
本文建立了一个了包含非相关自由度的二维双稳态布朗计算机模型，其中0和1两态用平衡分布于双阱势两阱的玻耳兹曼分布来代表。设计了一个操作使一侧势阱底部抬高直至消失，从而实现了1比特信息的消除。用蒙特卡罗方法模拟了一个过阻尼布朗粒子在有限时间内从两态变单态的过程，计算了外界作功和耗散功。结果表明：与一维比较，二维耗散功明显地降低，达到了提高布朗计算机工作效率的目的。
Gu Danying,Ou Linlin ,Zhang Weidong
A new rate-based congestion control algorithm is developed by using a two-degree-of- freedom Smith
2009-05-26
教育部博士点基金（20070248010）
国家自然科学基金（60874005）
国家自然科学基金（60704021）
Shanghai Jiaotong University,Department of Automation,Zhejiang University of Technology,Shanghai Jiaotong University
Kaiyan Yang,Bin Xian,Xindong Li,Yanping Yu,Shen Diao
In this paper, we proposed a nonlinear robust control design for a 3 degree of freedom (DOF
2009-06-15
博士点新教师基金（200800561061）
School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University,School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University,School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University,School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University,School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University
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